[发明专利]一种新能源6×6特种底盘车驱动结构

说明书

本发明公开了一种新能源6×6特种底盘车驱动结构，属于特种车辆底盘制造领域，包括独立行驶驱动结构、独立转向结构、底盘升降结构和独立悬挂结构，所述的独立行驶驱动结构包括行驶驱动电机、行驶竖直传动轴、行驶水平传动轴、行驶竖直传动轴轴套、限位支撑板、锥齿轮，在竖直驱动轴轴套的顶端安装有限位支撑板，限位支撑板上方安装行驶驱动电机，有益效果为：由纯电能提供动力，具有单只轮子独立驱动、独立转向、底盘可升降和独立悬挂的特点，能够实现轮子的真正独立驱动，可以根据路况任意分配动力，可实现中心转向，在狭小空间内灵活行驶，所述的特种底盘车驱动、转向和升降功能全部密封于柱状结构内，可适用恶劣环境。

技术领域

本发明涉及一种新能源6×6特种底盘车驱动结构，属于特种车辆底盘制造领域。

背景技术

在特种执勤活动中，丛林沟壑、废墟渣土环境不可避免，目前传统的特种车多为履带式结构，柴油机驱动，在行进上虽然能够满足一定的环境需求，但是在行驶速度上和狭小空间的转向灵活性受到很大限制。特别是在爬越台阶时，传统特种车辆都是依靠前轮或履带前端较小的上翘角度硬爬，使得车辆在爬越过程中车身颠簸很大。如果任务现场转弯半径较小，地面凸起较严重，传统特征车辆会出现无法通过的情况，很有可能会影响执勤任务，严重的会造成任务失败，使损失惨重。

目前市场上的四驱或六驱，在机器人领域，应用较多的是一个轮子一个电机，虽然能实现中心转向，但其转向更多的是靠电机差速实现，对轮胎磨损严重；在燃油车领域，由一台发动机分配动力给各个轮子，同一轴向的两个轮子靠差速器连接，其动力分配比例不好控制，且不可能实现中心转向。

节能环保的主题使得传统燃油车辆逐步淘汰，新能源的推广和使用是节能环保主题下强有力措施。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种新能源6×6特种底盘车驱动结构。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种新能源6×6特种底盘车驱动结构，由纯电能提供动力，包括独立行驶驱动结构、独立转向结构、底盘升降结构和独立悬挂结构。

所述的独立行驶驱动结构包括行驶驱动电机、行驶竖直传动轴、行驶水平传动轴、行驶竖直传动轴轴套、限位支撑板、锥齿轮。在行驶竖直传动轴轴套的顶端安装有限位支撑板，限位支撑板上方安装行驶驱动电机。

所述的独立转向结构包括转向电机、转向齿轮组、中空转向轴、转向基板。中空转向轴安装在转向基板上，行驶竖直传动轴穿过中空转向轴，转向轴上安装有转向齿轮组与转向电机连接。

所述的底盘升降结构包括升降电机、升降室内套、升降驱动室侧板、滑轨、升降齿轮、齿条。升降室内套与升降驱动室侧板内外相连接，升降电机安装在升降室内套上，升降电机上装有升降齿轮，齿条安装在行驶竖直传动轴轴套外侧，升降齿轮与齿条相啮合，升降室内套内壁安装有滑轨。

优选的，所述行驶驱动电机为减速电机。

优选的，所述的转向电机为伺服电机。

优选的，所述的升降电机为伺服电机。

优选的，所述的特种底盘车驱动、转向和升降功能全部密封于柱状结构内。

优选的，所述的密封柱状结构自上而下分为行驶驱动室、升降驱动室、转向驱动室。

优选的，所述的行驶驱动电机、转向电机、升降电机分别独立安装在行驶驱动室、升降驱动室、转向驱动室。

优选的，所述的行驶驱动电机采用IMV1式安装，D端朝下，立式D端凸缘安装在行驶驱动室底面。

优选的，所述的转向电机采用IMV3式安装，D端朝上，立式N端凸缘安装在转向驱动室底面。

优选的，所述的升降电机采用IMB5式安装，卧式N端凸缘安装在升降驱动室内侧面。