[发明专利]一种自适应清洁管道用智能机器人

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种自适应清洁管道用智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有端面齿轮，端面齿轮的外部啮合有直齿轮，直齿轮的外部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部固定连接有直射灯圈，电动伸缩杆远离直齿轮的一端固定连接有清扫刷；通过外壳、端面齿轮、直齿轮、电动伸缩杆、清扫刷、滑动杆、电动轮的相互配合使用，使得管道内壁不会因为人们无法接触而无法清理，通过上述机构的自动运行就可以自动将管道内壁自动清洁干净，从而达到了自动清洁管道内壁的效果，使得管道内壁不会由于脏污堆积造成管道孔径变小、封堵，进一步不会影响管道运输的效率。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种自适应清洁管道用智能机器人。

背景技术

人工智能机器人有很多，管道机器人就是属于人工智能机器人的分支，管道机器人是一种可在管道内部或外部自动行走并能执行设定操作的机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机器人。

现有生活存在着各种各样的管道，他们被分别用于自来水、污水、天然气等等的运输，经历长时间运输后的管道，其内壁都会残留脏污，需要及时清理，由于管道内壁人们无法直接接触到，使得传统的清理方式不能深入管道内部将管道清洁干净，管道内壁长时间不清洁会导致管道孔径变小影响运输效率，甚至脏污会使得管道被封堵，而现有的传统管道清洁机器人，无法自动调节自身尺寸来适应不同大小的管道，使得其智能化程度不高，人们清理不同尺寸的管道还需要购买不同尺寸的管道清洁机器人，增加了清理管道的成本，不便于人们的使用。

所以针对这些问题，我们需要一种自适应清洁管道用智能机器人来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应清洁管道用智能机器人，具备自动清洁管道内壁、自适应调节尺寸大小的优点，解决了由于管道内壁人们无法直接接触到，使得传统的清理方式不能深入管道内部将管道清洁干净，管道内壁长时间不清洁会导致管道孔径变小影响运输效率，甚至脏污会使得管道被封堵，而现有的传统管道清洁机器人，无法自动调节自身尺寸来适应不同大小的管道，使得其智能化程度不高，人们清理不同尺寸的管道还需要购买不同尺寸的管道清洁机器人，增加了清理管道的成本，不便于人们的使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动清洁管道内壁、自适应调节尺寸大小的目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应清洁管道用智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有端面齿轮，端面齿轮的外部啮合有直齿轮，直齿轮的外部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部固定连接有直射灯圈，电动伸缩杆远离直齿轮的一端固定连接有清扫刷，外壳的内部固定连接有光敏组件，外壳的内部活动连接有扭簧，外壳的内部滑动连接有滑动杆，滑动杆的内部活动连接有触发组件，滑动杆的内部滑动连接有电动轮，外壳的内部转动连接有转动圈，转动圈的内壁固定连接有棘齿圈，外壳的内部滑动连接有铁棘杆，外壳的内部固定连接有电磁圈，转动圈的内部活动连接有限位组件，外壳的内部开设有限位槽。

优选的，所述直齿轮、电动伸缩杆均转动连接在外壳内部，电动伸缩杆外部设置直射灯圈不少于五个。

优选的，所述光敏组件主要由光敏壳、透光板、光敏电阻组成，光敏壳固定连接在外壳的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯圈的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述扭簧外部固定连接有拉绳，拉绳远离扭簧的一端固定连接在滑动杆的外部。

优选的，所述触发组件主要由铜棒、S极磁板、N极磁板组成，触发组件的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，电动轮的内部固定连接有铜棒，铜棒、S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配，电动轮的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离电动轮的一端固定连接在滑动杆的外部。