[发明专利]一种自适应清洁管道用智能机器人

权利要求书

1.一种自适应清洁管道用智能机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部转动连接有端面齿轮（2），端面齿轮（2）的外部啮合有直齿轮（3），直齿轮（3）的外部固定连接有电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）的外部固定连接有直射灯圈（5），电动伸缩杆（4）远离直齿轮（3）的一端固定连接有清扫刷（6），外壳（1）的内部固定连接有光敏组件（7），外壳（1）的内部活动连接有扭簧（8），外壳（1）的内部滑动连接有滑动杆（9），滑动杆（9）的内部活动连接有触发组件（10），滑动杆（9）的内部滑动连接有电动轮（11），外壳（1）的内部转动连接有转动圈（12），转动圈（12）的内壁固定连接有棘齿圈（13），外壳（1）的内部滑动连接有铁棘杆（14），外壳（1）的内部固定连接有电磁圈（15），转动圈（12）的内部活动连接有限位组件（16），外壳（1）的内部开设有限位槽（17）；

所述扭簧（8）外部固定连接有拉绳，拉绳远离扭簧（8）的一端固定连接在滑动杆（9）的外部；

所述滑动杆（9）滑动连接在转动圈（12）的外部，铁棘杆（14）的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离铁棘杆（14）的一端固定连接在电磁圈（15）的外部，铁棘杆（14）与棘齿圈（13）、电磁圈（15）位置相对应且规格相匹配；

所述光敏组件（7）包括有光敏电阻，所述限位组件（16）包括有电磁铁，触发组件（10）包括有铜棒，所述电动伸缩杆（4）、直射灯圈（5）、电磁圈（15）、电磁铁均与外部电源电连接，端面齿轮（2）、转动圈（12）均与驱动电源电连接，光敏电阻、铜棒、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应清洁管道用智能机器人，其特征在于：所述直齿轮（3）、电动伸缩杆（4）均转动连接在外壳（1）内部，电动伸缩杆（4）外部设置直射灯圈（5）不少于五个。

3.根据权利要求1所述的一种自适应清洁管道用智能机器人，其特征在于：所述光敏组件（7）还包括光敏壳、透光板，光敏壳固定连接在外壳（1）的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯圈（5）的位置相对应且规格相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自适应清洁管道用智能机器人，其特征在于：所述触发组件（10）包括有铜棒、S极磁板、N极磁板，触发组件（10）的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，电动轮（11）的内部固定连接所述铜棒，铜棒、S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配，电动轮（11）的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离电动轮（11）的一端固定连接在滑动杆（9）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种自适应清洁管道用智能机器人，其特征在于：所述限位组件（16）包括有电磁铁、弹簧三、限位铁，转动圈（12）的内部固定连接所述电磁铁，弹簧三的一端固定连接在电磁铁的外部，弹簧三的另一端固定连接在限位铁的外部，限位铁滑动连接在转动圈（12）的内部，限位铁与电磁铁、限位槽（17）的位置相对应且规格相匹配。