[发明专利]组合动作随动控制的液压系统、控制方法、装置及起重机

说明书

本发明提供了一种组合动作随动控制的液压系统、控制方法、装置及起重机，组合动作随动控制的液压系统包括：液控换向阀组、液压驱动机构、液控先导控制阀及控制器；每个液控换向阀各自对应一个第一比例电磁阀和一个第二比例电磁阀；液控先导控制阀的第一出油口同时与每个液控换向阀对应的第一比例电磁阀的进油口相连，液控先导控制阀的第二出油口同时与每个液控换向阀对应的第二比例电磁阀的进油口相连；控制器与第一比例电磁阀和第二比例电磁阀电连接，用于调节第一比例电磁阀和第二比例电磁阀的输入电流，以控制每个液控换向阀的输出流量。本发明可控制两个或两个以上动作同步工作，原理结构简单，成本更低。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种组合动作随动控制的液压系统、控制方法、装置及起重机。

背景技术

国内中小吨位汽车起重机有伸缩、主卷起落、副卷起落、起落幅、左右回转五种运动方式，由两个液控先导控制阀控制。通常会将其中两个动作通过设置切换按钮，然后通过一个手柄操控，例如，一个液控先导手柄控制伸缩和副卷起落，二者由不同元器件执行，通过设置切换按钮，在两种动作间切换，两个动作无法同时进行。

上述控制存在的问题为：当需要同时执行一个液控先导手柄控制的两个动作，需要通过切换按钮频繁来回切换，操作繁琐，耗时长，效率低。

发明内容

本发明解决的问题是现有的控制方式，当需要同时执行一个液控先导手柄控制的两个动作时，需要通过切换按钮频繁来回切换，操作繁琐。

为解决上述问题，本发明提供一种组合动作随动控制的液压系统，包括：

液控换向阀组、液压驱动机构、液控先导控制阀及控制器；

所述液控换向阀组包含至少一个液控换向阀，每个所述液控换向阀对应各自的所述液压驱动机构，且每个所述液控换向阀各自对应一个第一比例电磁阀和一个第二比例电磁阀，每个所述液控换向阀的主阀芯第一控制口与对应的所述第一比例电磁阀的出油口相连，每个所述液控换向阀的主阀芯第二控制口与对应的所述第二比例电磁阀的出油口相连；

所述液控先导控制阀的第一出油口同时与每个所述液控换向阀对应的所述第一比例电磁阀的进油口相连，所述液控先导控制阀的第二出油口同时与每个所述液控换向阀对应的所述第二比例电磁阀的进油口相连；

所述控制器与所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀电连接，用于调节所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀的输入电流，以控制每个所述液控换向阀的输出流量。

可选地，当所述液控先导控制阀的第一出油口工作时，所述液控先导控制阀的第一出油口，同时给每个所述液控换向阀对应的所述第一比例电磁阀的进油口供油，由所述第一比例电磁阀向对应的所述液控换向阀的主阀芯第一控制口输出控制油，推动所述第一比例电磁阀对应的所述液控换向阀的主阀芯运动，以控制所述第一比例电磁阀对应的所述液压驱动机构做第一动作；

当所述液控先导控制阀的第二出油口工作时，所述液控先导控制阀的第二出油口，同时给每个所述液控换向阀对应的所述第二比例电磁阀的进油口供油，由所述第二比例电磁阀向对应的所述液控换向阀的主阀芯第二控制口输出控制油，推动所述第二比例电磁阀对应的所述液控换向阀的主阀芯运动，以控制所述第二比例电磁阀对应的所述液压驱动机构做第二动作。

可选地，所述液压驱动机构包括以下至少两个：伸缩油缸、变幅油缸、主卷扬马达、副卷扬马达及回转油缸。

可选地，所述第一比例电磁阀、所述第二比例电磁阀，包括比例减压阀或比例溢流阀。

可选地，所述组合动作随动控制的液压系统还包括起重臂伸缩长度传感器和卷扬转速编码器，所述起重臂伸缩长度传感器和所述卷扬转速编码器与所述控制器电连接。

本发明还提出一种组合动作随动控制方法，应用于如上所述的组合动作随动控制的液压系统，包括：