[发明专利]具有自动控制程序的消毒及分离杂质一体化装置

权利要求书

1.一种具有自动控制程序的消毒及分离杂质一体化装置，其特征在于，包括：

吸毛单元(1)，所述吸毛单元(1)具有消毒口(11)、吸毛口(12)和图像采集模块(13)；

过滤单元(2)，所述过滤单元(2)包括第一过滤筒(21)，所述第一过滤筒(21)通过第一管道(22)与所述吸毛口(12)相连通以过滤进入所述第一过滤筒(21)内的杂质；

蒸汽机(3)，所述蒸汽机(3)通过第二管道(31)与所述消毒口(11)相连通以向所述消毒口(11)输送蒸汽；

抽真空泵(4)，所述抽真空泵(4)通过第三管道(41)与所述第一过滤筒(21)相连通以抽取所述第一过滤筒(21)内的气体并使所述吸毛口(12)产生吸力；

控制单元(5)，所述控制单元(5)包括控制器(51)和图像对比模块(52)，所述控制器(51)分别与所述蒸汽机(3)和所述抽真空泵(4)电连接；

其中，所述图像采集模块(13)和所述图像对比模块(52)分别与所述控制器(51)电连接，所述图像对比模块(52)将所述图像采集模块(13)采集到局部地面上的现场图片和所述图像对比模块(52)内存储的比较图片相对比后将对比结果反馈给所述控制器(51)，所述控制器(51)根据所述对比结果分别控制所述蒸汽机(3)和所述抽真空泵(4)的运行状态；

所述控制单元(5)还包括分别与所述控制器(51)电连接的第一电磁阀(32)和第二电磁阀(23)，所述第一电磁阀(32)设置在所述第二管道(31)上以控制从所述蒸汽口喷出的蒸汽量，所述第二电磁阀(23)设置在所述第一管道(22)上以控制所述吸毛口(12)的吸力；

所述第一过滤筒(21)内设有第一滤网(211)和用于去除所述第一滤网(211)上的毛发的刮毛器(24)，所述第一滤网(211)将所述第一过滤筒(21)的内腔分割成第一腔体(212)和第二腔体(213)，所述第一管道(22)与所述第一腔体(212)相连通，所述第三管道(41)与所述第二腔体(213)相连通；

所述刮毛器(24)包括刮毛板(241)和直线电机(242)，所述刮毛板(241)移动设置在所述第一滤网(211)位于所述第一腔体(212)的侧面上以去除所述第一滤网(211)上的毛发，所述直线电机(242)的滑块与所述刮毛板(241)相连以驱动所述刮毛板(241)移动，所述控制器(51)与所述直线电机(242)相连以控制所述直线电机(242)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的具有自动控制程序的消毒及分离杂质一体化装置，其特征在于，还包括第二过滤筒(25)，所述第二过滤筒(25)内设有第二滤网(251)，所述第二滤网(251)将所述第二过滤筒(25)的内腔分割成第三腔体(252)和第四腔体(253)；

所述第三管道(41)包括第一管体(411)、第二管体(412)和连接在所述第一管体(411)与所述第二管体(412)之间的第三管体(413)，所述第三管体(413)位于所述第三腔体(252)内，且所述第三管体(413)上设有与所述第三腔体(252)相连通的第一支管(414)和与所述第四腔体(253)相连通的第二支管(415)，所述抽真空泵(4)与所述第一管体(411)相连通，所述第二管体(412)与所述第一过滤筒(21)相连通。

3.根据权利要求2所述的具有自动控制程序的消毒及分离杂质一体化装置，其特征在于，所述第三管体(413)上设有位于所述第一支管(414)和所述第二支管(415)之间的第三电磁阀(4131)，所述第一支管(414)上设有第四电磁阀(4141)，所述第二支管(415)上设有第五电磁阀(4151)，所述控制器(51)分别与所述第三电磁阀(4131)、第四电磁阀(4141)和第五电磁阀(4151)电连接以控制相应电磁阀的通断。

4.根据权利要求2所述的具有自动控制程序的消毒及分离杂质一体化装置，其特征在于，所述第二过滤筒(25)的底部设有与所述第四腔体(253)相连通的出料管(254)，所述出料管(254)上设有第六电磁阀(2541)，所述控制器(51)与所述第六电磁阀(2541)电连接以控制所述第六电磁阀(2541)的通断。