[发明专利]一种可调负载的恒力俘能发电背包在审
申请号: | 202110097130.1 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112806687A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 朱延河;巨浩天;赵杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A45C13/00 | 分类号: | A45C13/00;A45C15/00;A45F3/04;F03G7/00 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可调 负载 恒力 发电 背包 | ||
1.一种可调负载的恒力俘能发电背包,它包括背包连接板(2)、带有背带(1-1)的背板(1)和镜像设置的两套平衡机构,背带(1-1)设置于背板(1)的一侧面,两套平衡机构设置在背板(1)的另一侧面,每套所述平衡机构包括丝杠副(3)、滑块(4)、第一导轮组(5)、弹簧组(6)、第二导轮组(7)、摆杆(8)和第一柔性绳(9);滑块(4)与丝杠副(3)的丝杠螺母连接且能上下滑动,滑块(4)的两端分别安装有第一导轮组(5),弹簧组(6)滑动设置在安装于背板(1)底部的弹簧保护套(10)内,第二导轮组(7)安装在背板(1)的上部,摆杆(8)的一端转动安装在背板(1)上,另一端设在背板(1)上的横架的滑槽内并能横向滑动,横架与背包连接板(2)连接,第一柔性绳(9)的一端固定在弹簧组(6)的上端,第一柔性绳(9)绕在第二导轮组(7)和第一导轮组(5)的导轮上,第一柔性绳(9)的另一端固定在摇杆(8)的另一端上,两根摆杆(8)倾斜布置,所述两根摆杆(8)的另一端远离设置,背包连接板(2)沿竖向可滑动地设置在背板(1)上;
其特征在于:还包括设置于背板(1)的另一侧面的且分别镜像布置的两个可调恒力机构和两个发电机构,每个所述可调恒力机构包括第二柔性绳(13)和第三导轮组(14);所述两根摆杆(8)的一端邻近设置并布置在所述横架的下方;第三导轮组(14)设置在背板(1)的底部,第二柔性绳(13)的一端与滑块(4)固接,第二柔性绳(13)绕过第三导轮组(14),第二柔性绳(13)的另一端与弹簧组(6)的下端连接;
每个所述发电机构包含电机(16)、带轮一(17-1)、带轮二(17-2)和传动带,电机(16)安装在背板(1)的顶部,电机(16)的输出轴上安装有带轮一(17-1),背板(1)上安装有带轮二(17-2),带轮一(17-1)和带轮二(17-2)通过传动带传动,平直的传动带一点固定在背包连接板(2)上。
2.根据权利要求1所述一种可调负载的恒力俘能发电背包,其特征在于:所述横架包括两个水平滑轨(11);所述摇杆(8)的另一端安装有带槽的导轮(15),导轮(15)设置于两个间隔布置的水平滑轨(11)的间隙内,且导轮(15)的轮槽贴于水平滑轨(11)上,背包连接板(2)安装在水平滑轨(11)上。
3.根据权利要求2所述一种可调负载的恒力俘能发电背包,其特征在于:所述背包连接板(2)通过设置于背板(1)另一侧面的滑轨组件滑动设置在背板(1)上,所述滑轨组件包括滑轮座(18)、竖向滑轨(19)和三个滑轮(20);滑轮座(18)固定在背板(1)上,背包连接板(2)安装在竖向滑轨(19)上,竖向滑轨(19)由安装于滑轮座(18)上的三个滑轮(20)夹持滑动,其中一个滑轮(20)的外周侧面与竖向滑轨(19)的端面接触,另外两个滑轮(20)的外周侧面与竖向滑轨(19)的前后侧面接触。
4.根据权利要求3所述一种可调负载的恒力俘能发电背包,其特征在于:所述背板(1)和背包连接板(2)的材质均为碳纤维。
5.根据权利要求2或4所述一种可调负载的恒力俘能发电背包,其特征在于:水平滑轨(11)和竖向滑轨(19)的材质均为铝合金,弹簧保护套(10)为尼龙材料。
6.根据权利要求5所述一种可调负载的恒力俘能发电背包,其特征在于:所述背板(1)的一侧面上还平铺有支撑后背的护垫。
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