[发明专利]一种自动泊车车位引导系统

说明书

本发明公开了一种自动泊车车位引导系统，其特征在于，包括：车位检测端、用户移动终端和服务器，服务器包括存储模块、查询模块、导航模块和优化模块，存储模块用于存储停车场信息，查询模块查询处于空闲状态停车位并生成等候车位信息输出至优化模块，优化模块计算生成优先车位信息输出至导航模块，导航模块规划等候行进路线和优化行进路线并发送至用户移动终端。本发明具有为用户查询分配距离其目的地更近的停车位，节约车主的步行时间，省时省力的优点。

技术领域

本发明涉及停车技术领域，特别涉及一种自动泊车车位引导系统。

背景技术

随着我国经济高速增长、城市化进程不断加快，机动车的数量迅速增加，日益增长的停车需求与城市所能提供的停车位数量之间的矛盾越来越突出，停车问题已经成为影响城市交通可持续发展的重要瓶颈。

传统的停车场存在进出场效率低、找车位难的问题，车辆在进入停车场后无法快速找到可以停车的车位，只能在场内无序的寻找空车位，不但占用场内出入主车道资源，造成交通拥挤，还浪费车主大量时间和精力。目前，虽然有停车场的停车引导系统能够引导车辆前往空闲的停车位，但是许多地下停车场的面积较大，停车位也较多，而且往往这种大型地下停车场设置有多个前往地面的出口，现有的停车引导系统只能够引导车辆前往空闲的停车位，但是停车位位置可能与车主所要前往的出口有着较长的距离，车主需要花费大量时间前往目标出口，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动泊车车位引导系统，其具有为用户查询分配距离其目的地更近的停车位，节约车主的步行时间，省时省力的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动泊车车位引导系统，包括：

车位检测端，所述车位检测端用于检测停车场内停车位的车位状态，并将车位状态发送至服务器，所述车位状态包括空闲状态、占用状态；

用户移动终端，包括输入模块、定位模块、通讯模块，所述输入模块用于供用户输入目标通道和决策信号，所述目标通道为用户所要前往的通道，所述决策信号定义为用户对是否等待作出的决策信息，所述定位模块用于获取车辆所处的车辆位置信息，所述通讯模块用于发送查询请求、决策信号和车辆位置信息至服务器，所述查询请求包括目标通道。

服务器，包括存储模块、查询模块、导航模块和优化模块，所述存储模块包括存储单元和历史数据单元，所述存储单元用于存储停车场信息，所述停车场信息包括停车场电子地图信息、各停车位的车位信息和各个通道的通道位置信息，所述车位信息包括车位位置和车位状态，所述历史数据单元用于统计每天各个时间段内各停车位的车位状态。

所述查询模块包括位置确定单元、范围划分单元、车位查询单元和车位选择单元，所述位置确定单元接收到查询请求根据目标通道获取存储模块中对应的通道位置信息，所述范围划分单元配置有优先级划分策略，所述优先级划分策略配置有若干大小不同的预设距离，所述优先级划分策略以通道位置信息为圆心，预设距离为半径得到若干优先范围，若干预设距离从小到大排列则其对应的优先级为从高到低，所述车位查询单元内配置有查询策略、中断策略，所述查询策略以优先级从高到低的顺序依次查询优先范围内的车位状态，所述中断策略在任一优先范围内查询到存在空闲状态的停车位时执行，在该优先范围查询完成后中断查询策略并获取该优先范围内所有空闲状态的停车位的车位信息输送至车位选择单元，所述中断策略执行时对应的优先范围为等候范围，若所述中断策略未执行则向用户移动端输出无车位信号，所述车位选择单元择一为第一优选车位并根据对应的车位信息生成等候车位信息输出至优化模块。