[发明专利]一种五自由度调整平台

说明书

本发明公开了一种五自由度调整平台，该调整平台包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件；可实现对装载飞机机载产品的横移、纵移、偏航、俯仰、横滚共五个自由度的调整，各自由度的调整操作方便，既可进行各自由度的独立调整，也可同时进行调整。

技术领域

本发明涉及调整装置领域，具体的说是一种五自由度调整平台。

背景技术

在挂装飞机机载产品的挂装、拆卸等操作过程中，经常需要进行横向水平移动、纵向水平移动、偏航运动、俯仰、横滚共五个自由度的调整以快速适应飞机挂点要求，因此就必须采用专用的五自由度调整平台才能完成产品的挂装、拆卸等操作。

现有技术中，调整平台的运动自由度较少，只能完成纵向水平移动、横向水平移动、滚转等自由度的调整，这在产品的挂装、拆卸操作时调整非常不方便，工作效率较低。且现有技术中俯仰角度的调整需要多次调整，费时费力，且操作过程中易损坏产品。为此，必须在原有常规调整平台的基础之上增加多个自由度调整功能，以其多自由度的灵活性高效率的完成机载产品在挂装飞机上的挂装、拆卸等操作。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种五自由度调整平台，用以调整机载产品的五自由度姿态以快速准确适应飞机挂点要求，包括横滚、纵移、俯仰、偏航、横移等五个自由度的实现。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种五自由度调整平台，包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件；

所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架、设于横移支撑框架内的横移支撑板、固定于横移支撑板底部两侧的多个横移滚轮以及对横移支撑板进行限位固定的横移手轮，横移支撑板的长度短于横移支撑框架前框的长度；横移支撑框架的前后两框上均设有横移导向槽，多个横移滚轮均配合设置于相对应侧的横移导向槽内且能够相对于横移导向槽左右移动进而带动横移支撑板左右移动；

所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架左右两侧的纵移支撑架、设于横移支撑框架左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮以及对横移支撑框架进行限位固定的纵移手轮，两个纵移支撑架通过连接板相连，连接板的长度大于横移支撑框架前框的长度，两组纵移支撑架上均设有纵移导向槽，纵移滚轮配合设置于相应侧的纵移导向槽内，横移支撑框架在纵移滚轮的作用下能够沿纵移导向槽前后移动；

所述偏航组件包括设于横移支撑板上的转盘轴承、设于转盘轴承上的偏航支撑板以及用于对偏航支撑板进行固定的限位销，转盘轴承的外圈与横移支撑板固定连接；偏航支撑板的两侧均固定有L型支撑板；

所述俯仰组件包括一对设于偏航支撑板中部的俯仰支座、设于俯仰支座上并能够以仰俯支座为支点转动的产品支撑架以及设于L型支撑板上以对产品支撑架进行弹性支撑的弹性隔振器；

所述横滚组件包括设于产品支撑架两端的支撑座及设于支撑座上的多个用于支撑机载产品的横滚滚轮，所述横滚滚轮的轴线方向与产品支撑架的延伸方向相平行。

进一步地，所述偏航支撑板包括用于设置俯仰支座的圆形部和对称设于圆形部两侧的平板部，所述L型支撑板与平板部相连接。

进一步地，横移支撑板上设有两根用于对偏航角度进行限位的限位柱，两根限位柱分别固定于其中一个平板部的前后两侧。

进一步地，所述产品支撑架上的前后两侧各设有两个锁紧块，通过螺钉穿过锁紧块并与弹性隔振器螺纹连接能够将产品支撑架与弹性隔振器相连。

有益效果：

1、本发明中的调整平台包括横移组件、纵移组件、俯仰组件、偏航组件和横滚组件，可实现对装载飞机机载产品的横移、纵移、偏航、俯仰、横滚共五个自由度的调整，各自由度的调整操作方便，既可进行各自由度的独立调整，也可同时进行调整。