[实用新型]工业相机快速标定装置

说明书

本实用新型涉及一种工业相机快速标定装置，该工业相机快速标定装置包括支撑架、工业相机、标定板以及标定平台。工业相机设置在支撑架上，标定平台上设置有水平作业区、倾斜作业区，水平作业区与倾斜作业区均设置在工业相机视野范围内。水平作业区上设置有用于定位标定板水平放置位置的第一定位框，倾斜作业区设置有定位标定板倾斜放置的第二定位框。第一定位框的一端与标定平台活动连接，当第一定位框的另一端绕着标定平台旋转设定的距离时，第一定位框可作为所述第二定位框。操作者根据第一定位框、第二定位框的标记能快速按照设计的步骤放置标定板，做到不重复不遗漏，提高了标定的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业相机标定技术领域，特别涉及一种工业相机标定装置。

背景技术

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型的参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数(内参、外参、畸变参数)的过程就称之为相机标定。

通常在工业相机的标定过程中，是由操作者在标定平台上移动摆放标定板，标定平台上没有指定的位置提示和位置框，操作者摆放的标定板会比较随意，会出现重叠摆放位置或者遗漏位置的摆放情况，这样就会导致工业相机的标定效率比较低。

故需要提供一种工业相机快速标定装置来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种工业相机快速标定装置，该工业相机快速标定装置包括支撑架、工业相机、标定板以及标定平台；工业相机设置在支撑架上。标定平台上设置有水平作业区、倾斜作业区，水平作业区与倾斜作业区均设置在工业相机视野范围内。水平作业区上设置有用于定位标定板水平放置位置的第一定位框，倾斜作业区设置有定位标定板倾斜放置的第二定位框。第一定位框的一端与标定平台活动连接，当第一定位框的另一端绕着标定平台旋转设定的距离时，第一定位框可作为所述第二定位框。操作者根据第一定位框、第二定位框的标记能快速按照设计的步骤放置标定板，做到不重复不遗漏，提高了标定的效率，解决了现有技术中因有重叠摆放位置或者遗漏位置的摆放情况导致标定效率较低的问题

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种工业相机快速标定装置，其包括：

支撑架；

工业相机，设置在所述支撑架上；

标定板，用于标定所述工业相机；以及

标定平台，设置在所述工业相机的下方，所述标定平台设置有水平作业区、倾斜作业区，所述水平作业区与所述倾斜作业区均设置在所述工业相机视野范围内；所述水平作业区设置有第一定位框，用于定位所述标定板水平放置；所述倾斜作业区设置有第二定位框，用于定位所述标定板倾斜放置。

本实用新型所述的工业相机快速标定装置中，所述第一定位框的一端与所述标定平台活动连接，当所述第一定位框的另一端与所述标定平台有相距设定距离时，所述第一定位框可作为所述第二定位框，节约了成本，也可减少标定平台占用的空间。

优选的，所述第一定位框设置有九个，所述第二定位框设置有四个；九个所述第一定位框按每行三个每列三个的形式平行分布在所述标定平台上，其中四个所述第一定位框可作为所述第二定位框，四个所述第二定位框之间间隔一个所述第一定位框，结构排列紧凑且有序，便于操作者放置标定板。

进一步的，所述第一定位框与所述第二定位框均设置为框格形式，所述第一定位框与所述第二定位框的四边设置有边框，所述边框上表面的内边到所述框格中心的水平距离大于所述边框下表面的内边到所述框格中心的距离，便于取放标定板。

进一步的，所述第二定位框与所述标定平台接触的一侧设置有背板，所述第二定位框的背板后面设置有支撑杆，所述标定平台上对应位置设置有卡槽，便于使所述标定板倾斜。所述支撑杆的一端与所述背板的上端面活动连接，所述支撑杆的另一端连接在所述卡槽内，使支撑杆可按照设定的倾斜度进行调整。