[实用新型]工业相机快速标定装置有效

专利信息
申请号: 202023349715.8 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN213690715U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 王勇进 申请(专利权)人: 深圳市泽峰光电科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 代理人: 李捷
地址: 518000 广东省深圳市福田区沙头街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 工业 相机 快速 标定 装置
【权利要求书】:

1.一种工业相机快速标定装置,其特征在于,包括:

支撑架;

工业相机,设置在所述支撑架上;

标定板,用于标定所述工业相机;以及

标定平台,设置在所述工业相机的下方,所述标定平台设置有水平作业区、倾斜作业区,所述水平作业区与所述倾斜作业区均设置在所述工业相机视野范围内;所述水平作业区设置有第一定位框,用于定位所述标定板水平放置;所述倾斜作业区设置有第二定位框,用于定位所述标定板倾斜放置。

2.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述第一定位框的一端与所述标定平台活动连接,当所述第一定位框的另一端与所述标定平台有相距设定距离时,所述第一定位框可作为所述第二定位框。

3.根据权利要求2所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述第一定位框设置有九个,所述第二定位框设置有四个;九个所述第一定位框按每行三个每列三个的形式平行分布在所述标定平台上,其中四个所述第一定位框可作为所述第二定位框,四个所述第二定位框之间间隔一个所述第一定位框。

4.根据权利要求3所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述第一定位框与所述第二定位框均设置为框格形式,所述第一定位框与所述第二定位框的四边设置有边框,所述边框上表面的内边到所述框格中心的水平距离大于所述边框下表面的内边到所述框格中心的距离。

5.根据权利要求4所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述第二定位框与所述标定平台接触的一侧设置有背板,所述第二定位框的背板后面设置有支撑杆,所述标定平台上对应位置设置有卡槽;所述支撑杆的一端与所述背板的上端面活动连接,所述支撑杆的另一端连接在所述卡槽内。

6.根据权利要求4所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述边框与所述标定平台接触的一侧设置有防滑垫块,用于将所述第一定位框与所述第二定位框稳定在所述标定平台上。

7.根据权利要求4所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述边框与所述标定平台接触的一侧设置有吸盘,用于将所述第一定位框与所述第二定位框稳定在所述标定平台上。

8.根据权利要求3所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述第一定位框为凹槽,所述凹槽设置在所述标定平台上,其中四个所述第一定位框中设置有支撑板、转杆、限位槽;所述支撑板下端与所述凹槽底面活动连接,所述支撑板的上表面与所述标定板连接,所述转杆的上端与所述支撑板的下表面活动连接,所述转杆的下端与所述限位槽连接;所述第一定位框位于所述倾斜作业区,所述第一定位框可作为第二定位框。

9.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述标定平台还包括水平尺、通过旋进旋退调节高度的螺旋脚;所述水平尺设置在所述标定平台的端部,所述螺旋脚设置在所述标定平台的下端。

10.根据权利要求1所述的工业相机快速标定装置,其特征在于,所述工业相机快速标定装置还包括照明灯,所述照明灯设置在所述支撑架上,所述照明灯的光照中心位于所述标定平台上。

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