[实用新型]一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备

权利要求书

1.一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，包括：

存储和转发模块，用于存储和转发所接收的数据；

第一通信模块，与所述存储和转发模块的第一串口通信接口连接，用于发送无人驾驶设备的行驶状态数据、接收控制命令和行驶路线数据；

第二通信模块，与所述存储和转发模块的第二串口通信接口连接，用于接收所述行驶状态数据、发送所述控制命令和所述行驶路线数据；

第三通信模块，与所述存储和转发模块的第三串口通信接口连接，用于实现所述存储和转发模块的链路冗余。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，

所述存储和转发模块包括：微控制单元和数据存储单元；

所述微控制单元，用于接收所述行驶状态数据和发送控制命令和行驶路线数据，并将接收到的所述行驶状态数据存储于所述数据存储单元。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，

所述微控制单元设置有：微控制单元第一串口通信接口、微控制单元第二串口通信接口和微控制单元第三串口通信接口。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，

所述第一通信模块设置有：第一通信模块发送端、第一通信模块接收端和第一通信模块接地端；

所述第二通信模块设置有：第二通信模块发送端、第二通信模块接收端和第二通信模块接地端；

所述第三通信模块设置有：第三通信模块发送端、第三通信模块接收端和第三通信模块接地端；

所述存储和转发设备模块的第一串口通信接口、第二串口通信接口和第三串口通信接口均设置有接收端、发送端和接地端。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，

所述微控制单元第一串口通信接口通过所述存储和转发模块的第一串口通信接口的接收端连接所述第一通信模块发送端；所述微控制单元第一串口通信接口通过所述存储和转发模块的第二串口通信接口的发送端连接所述第二通信模块接收端；

所述微控制单元第二串口通信接口通过所述存储和转发模块的第一串口通信接口的发送端连接所述第一通信模块接收端；所述微控制单元第二串口通信接口通过所述存储和转发模块的第二串口通信接口的接收端连接所述第二通信模块发送端；

所述微控制单元第三串口通信接口通过所述存储和转发模块的第三串口通信接口连接所述第三通信模块。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，

所述微控制单元第二串口通信接口设置有：微控制单元第二串口通信接口接收端和微控制单元第二串口通信接口发送端。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，

所述微控制单元第二串口通信接口与所述存储和转发模块的第一串口通信接口的发送端之间连接有切换开关，所述微控制单元第二串口通信接口接收端与所述切换开关的常闭引脚连接，所述微控制单元第二串口通信接口发送端与所述切换开关的常开引脚连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种无人驾驶设备通信链路冗余与数据存储设备，其特征在于，

所述第三通信模块为4G通信和北斗通信的一种或多种。