[实用新型]一种可脱卸式爬缆机构有效

专利信息
申请号: 202023183746.0 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN214112725U 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 申请(专利权)人: 宁波介量机器人技术有限公司
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 余永莉
地址: 315500 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 脱卸 式爬缆 机构
【说明书】:

实用新型提供一种可脱卸式爬缆机构,包括:对称布置的纤维面板、纤维背板;若干工作槽轮以及若干齿轮,每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装,每根所述销轴上安装一个齿轮,齿轮与齿轮之间依次啮合,其中一个齿轮与电机连接;其中,两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区,在电机的驱动下,齿轮带动工作槽轮,工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力,实现该爬缆机构的向上移动。根据本实用新型,提供了一种不易打滑、不易脱缆、并且能实现在无工具的情况下使缆绳快速脱离的可脱卸式爬缆机构。

技术领域

本实用新型涉及爬缆机构领域,更具体地涉及一种可脱卸式爬缆机构。

背景技术

目前,公知的爬缆机大多采用“S”型绕绳法。将缆绳穿过爬升机,槽轮转动,通过爬升机内部的槽轮与缆绳产生摩擦力,带动爬升机移动。但是这种机构需要保证缆绳保持张紧的状态,才能与槽轮产生适配的摩擦力,实现爬升机的移动,缆绳一旦松弛容易出现打滑或者脱缆等状况。一旦出现这种情况,维修非常麻烦,需要将爬升机打开,然后将里面的绳缆理顺,严重时绳缆还能被金属机构挤压断裂。现在特别需要一种在缆绳松弛的情况下,也能保证缆绳不打滑,不脱槽的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可脱卸式爬缆机构,从而解决现有技术中的爬缆机构易打滑和易脱缆的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:

提供一种可脱卸式爬缆机构,包括:对称布置的纤维面板、纤维背板;若干工作槽轮以及若干齿轮,每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装,每根所述销轴上安装一个齿轮,齿轮与齿轮之间依次啮合,其中一个齿轮与电机连接;其中,两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区,在电机的驱动下,齿轮带动工作槽轮,工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力,实现该爬缆机构的向上移动。

还包括:分别与所述纤维面板、纤维背板连接的推杆,与所述推杆连接的压杆,与所述压杆连接的第一链轮,与第一链轮啮合的链条,同时与所述链条啮合的第二链轮;所述第一链轮与一个挤压槽轮连接,所述第二链轮与一个齿轮连接;推动推杆时,第二链轮带动第一链轮,第一链轮带动挤压槽轮,所述挤压槽轮将缆绳压实在其中一个工作槽轮防止缆绳脱槽。

还包括:安装于所述纤维面板上的两个导向柱和导向轮架,所述导向轮架上安装有两个导向轮,所述缆绳依次穿过所述两个导向柱之间、两个导向轮之间,所述两个导向柱实现对缆绳的横向限位,所述两个导向轮实现对缆绳的纵向限位。

优选地,所述压杆与推杆之间通过压簧连接。

优选地,还包括:用于安装第一链轮和第二链轮的链轮安装架。

优选地,所述齿轮安装于所述纤维面板和纤维背板之间。

优选地,所述工作槽轮安装于所述纤维背板背面。

优选地,所述导向轮架贯穿所述纤维面板安装,其中一个导向轮安装于所述纤维面板正面,另一个导向轮安装于所述纤维面板和纤维背板之间。

优选地,所述导向轮架为铝合金制成的板材。

根据本实用新型提供的一种可脱卸式爬缆机构,缆绳通过S型缠绕方式缠绕于工作槽轮上,工作槽轮转动,工作槽轮与缆绳产生摩擦力,带动爬缆机构整体移动,缆绳松弛的情况下,也能保证缆绳不打滑,不脱槽。由于挤压槽轮安装于链轮安装架一端,拆除缆绳时,将链轮安装架向下打开,使啮合状态的挤压槽轮和工作槽轮分开,缆绳可从槽轮中移出,实现缆绳的快速分离,从而在爬缆机构不拆装的情况下,实现缆绳与爬缆机构的快速分离,使爬缆机构的工作效率大大提升,工作质量得到可靠保证。

综上所述,本实用新型提供了一种不易打滑、不易脱缆、并且能实现在无工具的情况下使缆绳快速脱离的可脱卸式爬缆机构。

附图说明

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