[实用新型]一种基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置

说明书

本实用新型提供一种基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，包括底座、防生关节部和仿生口腔部，底座与防生关节部上下转动相连，防生关节部与防生口腔部固定相连，防生口腔部包括两个对开合的防生关节，两个对开合的防生关节可实现开合/关闭。本实用新型的有益效果是：根据人体口腔系统的运动模式，进行仿生装置的控制系统设计，本装置具有仿真和智能化程度高、协作能力强、多功能一体化等特点。

技术领域

本实用新型涉及模拟人体口腔领域，更具体地说涉及一种基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置。

背景技术

仿生口腔装置是根据仿生学原理，结合先进的计算机技术、智能控制技术，通过机械的方式模拟人体口腔功能的仿生机器人。从机器人的角度来看，仿生装置是机器人发展的更高阶段；从仿生学的角度来看，仿生装置是机械学、仿生学等学科技术的比较完美的综合与应用。仿生口腔装置的运动学、动力学特性十分复杂，在食品评估、医疗康复、科学研究等行业具有潜在的应用前景。

现有的仿口腔运动装置虽然在机构设计、运动学分析和控制等领域取得了一些成果，但没有充分考虑口腔运动与关键复合运动的对应关系，因此在仿生性方面存在缺陷，不能真实再现口腔的运动和力学功能。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

一种基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，包括底座、防生关节部和仿生口腔部，所述底座与所述防生关节部上下转动相连，所述防生关节部与所述防生口腔部固定相连，所述防生口腔部包括两个对开合的防生关节，所述两个对开合的防生关节可实现开合/关闭。

优先地，所述底座内还设有电路板。

由上述任一方案优选地是，所述底座上设有U型柱，所述U型柱上设有第一固定孔。

由上述任一方案优选地是，所述防生关节部包括第一固定座和第一舵机，所述第一固定座内设有第一固定槽，所述第一固定槽内放置所述第一舵机，所述第一固定座的侧面设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔对齐且通过旋转轴承连接，所述第一舵机与所述电路板通过电线相连。

由上述任一方案优选地是，所述防生关节部的旋转角度为0-90°。

由上述任一方案优选地是，所述两个对开合的防生关节的底部一侧还设有齿轮，所述两个对开合的防生关节的底部与第二舵机相连，所述第二舵机与所述电路板通过电线相连。

由上述任一方案优选地是，两个所述防生关节之间形成的空腔容积不小于100cm³。

由上述任一方案优选地是，两个所述防生关节开合尺寸为0-50mm，两个所述防生关节开合一次的时间为0.8s-2.5s。

由上述任一方案优选地是，所述防生关节内部设有加热片固定槽以用于放置加热元件，所述加热元件分别与所述电路板通过电线相连。

由上述任一方案优选地是，所述加热元件的温度为37℃±2℃。

本实用新型的有益效果为：

本专利分为防生关节部和仿生口腔部，防生关节部实现模拟人脖颈，实现抬头/低头的模拟；仿生口腔部实现模拟人口腔开合，实现空腔打开/闭合的模拟；加热元件的温度为37℃±2℃，模拟人口腔温度。

本实用新型装置具有仿真和智能化程度高、协作能力强、多功能一体化等特点，实现对人体口腔的三维仿生结构设计，根据人体口腔系统的运动模式，进行仿生装置的控制系统设计。

附图说明

图1-1是本实用新型的立体图；

图1-2是本实用新型的左视图；