[实用新型]一种基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置

权利要求书

1.一种基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：包括底座、防生关节部和仿生口腔部，所述底座与所述防生关节部上下转动相连，所述防生关节部与所述防生口腔部固定相连，所述防生口腔部包括两个对开合的防生关节，所述两个对开合的防生关节可实现开合/关闭。

2.根据权利要求1所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：所述底座内还设有电路板。

3.根据权利要求2所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：所述底座上设有U型柱，所述U型柱上设有第一固定孔。

4.根据权利要求3所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：所述防生关节部包括第一固定座和第一舵机，所述第一固定座内设有第一固定槽，所述第一固定槽内放置所述第一舵机，所述第一固定座的侧面设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔对齐且通过旋转轴承连接，所述第一舵机与所述电路板通过电线相连。

5.根据权利要求4所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：所述防生关节部的旋转角度为0-90°。

6.根据权利要求2所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：所述两个对开合的防生关节的底部一侧还设有齿轮，所述两个对开合的防生关节的底部与第二舵机相连，所述第二舵机与所述电路板通过电线相连。

7.根据权利要求6所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：两个所述防生关节之间形成的空腔容积不小于100cm³。

8.根据权利要求7所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：两个所述防生关节开合尺寸为0-50mm，两个所述防生关节开合一次的时间为0.8s-2.5s。

9.根据权利要求8所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：所述防生关节内部设有加热片固定槽以用于放置加热元件，所述加热元件分别与所述电路板通过电线相连。

10.根据权利要求9所述的基于人体口腔运动模拟的机械仿生装置，其特征在于：所述加热元件的温度为37℃±2℃。