[实用新型]外观尺寸检测设备有效
申请号: | 202021983722.0 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213455333U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 莫灼钊;何岸聪;沈火生 | 申请(专利权)人: | 东莞盛翔精密金属有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;B65G47/91 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 王祖悦 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外观 尺寸 检测 设备 | ||
1.外观尺寸检测设备,其特征在于,
包括机架(1),所述机架(1)上依次设置有上料装置(2)、检测装置(3)和下料装置(4),
所述上料装置(2)包括上料盘(21)和上料移载组件(22),所述上料移载组件(22)设置在所述上料盘(21)一侧,
所述检测装置(3)包括检测治具(31)、第一直线模组(32)、第一检测组件(33)、第二检测组件(34)和第三检测组件(35),所述检测治具(31)设置在所述第一直线模组(32)的滑块上,所述第一直线模组(32)的一端靠近所述上料盘(21)设置,所述第一检测组件(33)、所述第二检测组件(34)和所述第三检测组件(35)沿所述第一直线模组(32)两侧设置,
所述下料装置(4)包括下料移载组件(41)和下料分拣盘(42),所述下料分拣盘(42)设置在所述第一直线模组(32)远离所述上料盘(21)的一侧,所述下料移载组件(41)设置在所述下料分拣盘(42)一侧。
2.根据权利要求1所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述上料移载组件(22)包括第二直线模组(221)和弹性吸嘴组件(222),所述弹性吸嘴组件(222)设置在所述第二直线模组(221)的滑块上。
3.根据权利要求2所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述弹性吸嘴组件(222)包括L型支架和若干弹性吸嘴,所述L型支架的一端连接在所述第二直线模组(221)的滑块上,所述L型支架的另一端连接若干所述弹性吸嘴。
4.根据权利要求2所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述上料盘(21)下方设置有第三直线模组(23)。
5.根据权利要求1所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述第一检测组件(33)、所述第二检测组件(34)和所述第三检测组件(35)分别包括有第一相机(331)、第二相机(341)和第三相机(351),所述第一相机(331)和所述第二相机(341)分别设置在所述第一直线模组(32)的两侧,所述第三相机(351)设置在所述第一直线模组(32)的上方,所述第一相机(331)、所述第二相机(341)和所述第三相机(351)的镜头均面向所述第一直线模组(32)。
6.根据权利要求5所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述第一检测组件(33)、所述第二检测组件(34)和所述第三检测组件(35)还分别包括有第一光源(332)、第二光源(342)和第三光源(352),所述第一光源(332)、所述第二光源(342)和所述第三光源(352)分别与所述第一相机(331)、所述第二相机(341)和所述第三相机(351)相对应配合。
7.根据权利要求1所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述检测治具(31)包括底座(311)、料槽(312)和固定机构(313),所述底座(311)上设置至少一个所述料槽(312)和至少一个所述固定机构(313),所述固定机构(313)用于固定所述料槽(312)中放置的产品。
8.根据权利要求7所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述固定机构(313)包括真空气缸和真空枪。
9.根据权利要求1所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述下料移载组件(41)包括支架(411)、第四直线模组(412)和机械手(413),所述支架(411)设置在所述机架(1)上,所述第四直线模组(412)设置在所述支架(411)的上端,所述第四直线模组(412)的滑块方向向下,且下方连接所述机械手(413)。
10.根据权利要求1所述的外观尺寸检测设备,其特征在于,所述下料分拣盘(42)包括至少两个料盘(421),每个所述料盘(421)下方分别相应设置第五直线模组(422)。
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