[实用新型]一种用于机床加工的自动上下料装置

说明书

一种用于机床加工的自动上下料装置，包括上料输送装置、下料输送装置、物料转运装置以及机床；所述上料输送装置和所述下料输送装置位于所述机床的左右两侧，所述物料转运装置位于所述机床的上方；所述上料输送装置和所述下料输送装置均为同步输送带，所述物料转运装置包括双工位气爪结构和双轴传动装置，所述双工位气爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位气爪结构包括上料气爪和下料气爪，所述上料气爪和所述下料气爪都连接气缸；本方案设计的一种用于机床加工的自动上下料装置，可自动完成对机床的上料和下料过程，全程无需人工操作，工作效率高，适合批量生产，反复操作，开源节流。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于机床加工的自动上下料装置。

背景技术

机床在加工过程的中的送料一般采用人工送料或者机械自动送料，人工送料需要投入大量的人力，同时工作效率低；所以采用机械送料的居多，但是传统的机械送料大部分采用普通的机械手，将整理好的物料送入机床内进行加工，待机床内的物料加工完成后再通过机械手将物料从机床内取出，然后再次放入新的物料，这样机床的加工存在空档期，影响加工效率。

因此，有必要设计一种用于机床加工的自动上下料装置来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于机床加工的自动上下料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于机床加工的自动上下料装置，包括上料输送装置、下料输送装置、物料转运装置以及机床；所述上料输送装置和所述下料输送装置位于所述机床的左右两侧，所述物料转运装置位于所述机床的上方；所述上料输送装置和所述下料输送装置均为同步输送带，所述物料转运装置包括双工位气爪结构和双轴传动装置，所述双工位气爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位气爪结构包括上料气爪和下料气爪，所述上料气爪和所述下料气爪都连接气缸。

优选的，所述上料输送装置中的同步输送带具体为链板式输送线，所述下料输送装置中的同步输送带具体为皮带式输送线。

优选的，所述链板式输送线上设置有与物料相匹配的治具。

优选的，所述双轴传动装置包括桁架，所述桁架上设置有横向平移轨道，所述横向平移轨道上可移动地设置有活动面板，所述活动面板连接第一驱动结构；所述活动面板上可上下平移地设置有一根竖向放置的活动杆，所述双工位气爪结构设置在所述活动杆的底部，所述活动杆连接第二驱动结构。

优选的，所述第一驱动结构和第二驱动结构相同，都包括驱动电机以及齿条，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动结构上的齿条设置在所述桁架上，所述第二驱动结构上的齿条设置在所述活动杆上。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种用于机床加工的自动上下料装置具体工作流程为：工人将毛坯物料放入上料输送线的治具内并依次摆放好；物料转运装置中的上料气爪将上料输送线上的物料吸出，并通过双轴传动装置将物料运送至机床处；当机床加工完成后，机床门自动打开，上料气爪进入机床，下料气爪取出机床内的成品，上料气爪装入毛坯物料；双工位气爪退出机床同时机床顶门关闭并开始开始加工；下料气爪将完成品放置在下料输送线上并转至成品治具内；然后双工位气爪移动至上料位置抓取毛坯；如此完成下一循环。

双轴传动装置可带着双工位机械手实现左右平移和上下平移。

驱动结构的工作原理为：通过电极带动齿轮转动，由于齿轮和齿条的啮合，当齿轮转动时，如果齿条固定，则齿轮会在齿条上直线平移，如果齿轮固定，则齿条会平移。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：本方案设计的一种用于机床加工的自动上下料装置，可自动完成对机床的上料和下料过程，全程无需人工操作，工作效率高，适合批量生产，反复操作，开源节流。

附图说明