[实用新型]无规则运动结构及宠物玩具

说明书

本实用新型提供了一种无规则运动结构及宠物玩具，包括：驱动件14、传动件15、弹力连接件16和球形关节组件；所述球形关节组件包括活动部分和固定部分，所述活动部分活动连接在所述固定部分上；所述传动件15连接在所述驱动件14的输出端，所述弹力连接件16的一端连接所述传动件15，另一端连接所述球形关节组件的活动部分，且所述弹力连接件16的两端不在同一轴线上；所述驱动件14通过所述传动件15驱动所述弹力连接件16运动，所述弹力连接件16的运动带动所述球形关节组件的活动部分无规则运动。本实用新型利用传动件的转动，拉扯弹力连接件多维度运动，从而驱动球形关节无规则多维度运动效果。

技术领域

本实用新型涉及宠物玩具领域，具体地，涉及一种三维无规则运动结构及宠物玩具。

背景技术

随着社会的发展，宠物越来越成为人们必不可少的伙伴，而宠物玩具是一种完全按照宠物的喜好和审美观点的玩具类型。宠物玩具的诞生是一个人类与宠物的关系达到了一个非常亲密关系的程度下的产物，同时也标志着宠物作为人类的一种亲情伙伴关系的诞生。

现在当前市面上所售和已公布的专利技术中所述的逗猫棒玩具产品主要有几种：手动逗猫棒、不倒翁逗猫棒、旋转逗猫棒，上下移动绳索逗猫棒，这几款产品只有手动逗猫棒可以达到最大维度的无续性，但缺点是必须人为手动操作，可玩性比较低，其他款自动逗猫棒，棒子摆动的维度受到限制，无法达到无规则运动以及三维空间内的无规则运动。

传统的逗猫棒如专利文献CN210054253U，逗猫棒为一根棒体，棒体的一端连接有装饰物，另一端作为握柄，需要通过人工摇晃棒体来逗猫，长时间使用容易损伤手腕关节，同时也需要耗费养猫人的时间和精力。若只是简单的通过电动驱动的方式来驱动装饰物，虽然免去了人工晃动的麻烦，但是电动驱动的方式运动是规律的，因此装饰物容易被猫咪捕获，对猫咪的吸引力较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无规则运动结构及宠物玩具。

根据本实用新型提供的一种无规则运动结构，包括：驱动件14、传动件15、弹力连接件16和球形关节组件；

所述球形关节组件包括活动部分和固定部分，所述活动部分活动连接在所述固定部分上；

所述传动件15连接在所述驱动件14的输出端，所述弹力连接件16的一端连接所述传动件15，另一端连接所述球形关节组件的活动部分，且所述弹力连接件16的两端不在同一轴线上；

所述驱动件14通过所述传动件15驱动所述弹力连接件16运动，所述弹力连接件16的运动带动所述球形关节组件的活动部分无规则运动。

优选地，所述活动部分包括球形关节18，所述固定部分包括关节安装座17；

所述关节安装座17部分包裹所述球形关节18，使所述球形关节18能够限位在所述关节安装座17内并自由旋转。

优选地，还包括：摆动杆19；

所述摆动杆19的一端连接所述球形关节组件的活动部分。

优选地，所述摆动杆19的另一端连接有挂件20。

优选地，所述驱动件14包括电机，所述传动件15包括转盘，所述转盘连接在所述电机的输出轴上。

优选地，还包括：供电模块12和PCB板23；

所述驱动件14、所述供电模块12分别与所述PCB板23电连接。

优选地，还包括：上壳体10和下壳体11；所述下壳体11的底面为曲面；

所述上壳体10、所述下壳体11和所述球形关节组件的固定部分共同构成内部容置空间，所述驱动件14、所述传动件15、所述弹力连接件16、所述供电模块12和所述PCB板23设置于所述内部容置空间内。