[实用新型]无规则运动结构及宠物玩具有效
| 申请号： | 202021168793.5 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212813538U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张聪聪 | 申请（专利权）人： | 无界工场（上海）设计科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K15/02 | 分类号： | A01K15/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 规则 运动 结构 宠物玩具 | ||
1.一种无规则运动结构，其特征在于，包括：驱动件(14)、传动件(15)、弹力连接件(16)和球形关节组件；
所述球形关节组件包括活动部分和固定部分，所述活动部分活动连接在所述固定部分上；
所述传动件(15)连接在所述驱动件(14)的输出端，所述弹力连接件(16)的一端连接所述传动件(15)，另一端连接所述球形关节组件的活动部分，且所述弹力连接件(16)的两端不在同一轴线上；
所述驱动件(14)通过所述传动件(15)驱动所述弹力连接件(16)运动，所述弹力连接件(16)的运动带动所述球形关节组件的活动部分无规则运动。
2.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，所述活动部分包括球形关节(18)，所述固定部分包括关节安装座(17)；
所述关节安装座(17)部分包裹所述球形关节(18)，使所述球形关节(18)能够限位在所述关节安装座(17)内并自由旋转。
3.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，还包括：摆动杆(19)；
所述摆动杆(19)的一端连接所述球形关节组件的活动部分。
4.根据权利要求3所述的无规则运动结构，其特征在于，所述摆动杆(19)的另一端连接有挂件(20)。
5.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，所述驱动件(14)包括电机，所述传动件(15)包括转盘，所述转盘连接在所述电机的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的无规则运动结构，其特征在于，还包括：供电模块(12)和PCB板(23)；
所述驱动件(14)、所述供电模块(12)分别与所述PCB板(23)电连接。
7.根据权利要求6所述的无规则运动结构，其特征在于，还包括：上壳体(10)和下壳体(11)；所述下壳体(11)的底面为曲面；
所述上壳体(10)、所述下壳体(11)和所述球形关节组件的固定部分共同构成内部容置空间，所述驱动件(14)、所述传动件(15)、所述弹力连接件(16)、所述供电模块(12)和所述PCB板(23)设置于所述内部容置空间内。
8.根据权利要求7所述的无规则运动结构，其特征在于，所述上壳体(10)上设置有控制按钮(21)、传感器(22)，所述控制按钮(21)、所述传感器(22)分别与所述PCB板(23)连接。
9.根据权利要求7所述的无规则运动结构，其特征在于，所述下壳体(11)上可拆卸连接有下盖(13)，所述下盖(13)的位置与所述供电模块(12)相对应。
10.一种宠物玩具，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无规则运动结构。
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