[实用新型]一种定位穿销装置及火箭转运对接锁定装置

说明书

本实用新型提供一种定位穿销装置及火箭转运对接锁定装置，其中定位穿销装置包括定位部件、穿销底座和穿销油缸，所述定位部件设置在活动装置的第一端，所述穿销底座和所述穿销油缸设置在固定装置的第一端，所述穿销油缸提供动力将所述穿销底座与所述定位部件进行穿销对接。该定位穿销装置能够实现活动装置与固定装置对接的可靠性，实现快速准确的定位和锁定。

技术领域

本实用新型涉及火箭发射转运的领域，具体涉及一种定位穿销装置及火箭转运对接锁定装置。

背景技术

随着我国航天事业的迅猛发展，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式，即水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的发射模式。因此，火箭转运到发射工位后可靠的对接锁定并起竖到竖直状态，是整个火箭发射流程里非常重要的一个环节，从某种意义上说也决定着发射任务的成败。

由于发射场的情况不同，地面的平整性存在一定的偏差，再加上转运轴线车的行驶存着直线偏差，导致转运起竖架与平台支架的对接定位存在一定难度，且转运起竖架的重量和尺寸较大，若要保证精确对接定位及锁定，需要耗费大量的人力和时间进行调整，这是整个发射任务流程所不能允许的。

且目前国内尚无中型液体火箭发射装置水平对接定位的案例，因此迫切需要研制出一种新型的对接定位锁定装置来满足火箭转运起竖架与平台支架的对接定位和锁闭的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位穿销装置及火箭转运对接装置。

本实用新型提供一种定位穿销装置，包括定位部件、穿销底座和穿销油缸，所述定位部件设置在活动装置的第一端，所述穿销底座和所述穿销油缸设置在固定装置的第一端，所述穿销油缸提供动力将所述穿销底座与所述定位部件进行穿销对接。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述穿销底座包括两个带有穿孔的立板并通过螺栓与所述固定装置连接，在每个所述立板远离相对面的一侧设置凸起，穿孔贯穿所述凸起。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述凸起为弧形凸起，所述弧形凸起的左右两端为相对的弧形。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述定位部件包括：限位弧板，设置成圆弧凹槽结构与所述弧形凸起相对应。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述定位部件还包括：连接耳板，其厚度设置成能穿过所述穿销底座的两个所述立板，并在所述连接耳板上设置与所述穿销底座的穿孔相对应的通孔。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述穿销油缸设置在靠近所述穿销底座的一侧，在所述限位弧板定位后所述穿销油缸推动缸杆，从而所述缸杆贯穿所述穿销底座和所述连接耳板。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述弧形凸起临近所述穿销油缸的一侧还设置有法兰套，所述法兰套的直径稍大于所述通孔的直径，用于所述缸杆的导向。

另一方面，本实用新型还提供了一种火箭转运对接锁定装置，其特征在于，包括上述的定位穿销装置。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述活动装置为转运起竖架，用于起竖火箭并放置在行走装置上。

根据本实用新型的其中一个实施例，所述固定装置为平台支架，用于支撑所述行走装置运输来的所述转运起竖架。

本实用新型中的定位穿销装置设置的定位部件、穿销底座和穿销油缸，通过穿销油缸将定位部件锁定在穿销底座上，能够实现活动装置与固定装置对接的可靠性，加快火箭发射前的准备时间，实现快速准确的定位和锁定，使得活动装置牢靠地固定到固定装置上。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明