[实用新型]一种定位穿销装置及火箭转运对接锁定装置有效
申请号: | 202021103654.4 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN212360481U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 张瑜;王丽;韩召洋;吴雪;韦银利 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | F16C11/04 | 分类号: | F16C11/04;B64G5/00 |
代理公司: | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人: | 高元吉 |
地址: | 100076 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 装置 火箭 转运 对接 锁定 | ||
1.一种定位穿销装置,其特征在于,包括定位部件、穿销底座和穿销油缸,所述定位部件设置在活动装置的第一端,所述穿销底座和所述穿销油缸设置在固定装置的第一端,所述穿销油缸提供动力将所述穿销底座与所述定位部件进行穿销对接。
2.根据权利要求1所述的定位穿销装置,其特征在于,所述穿销底座包括两个带有穿孔的立板并通过螺栓与所述固定装置连接,在每个所述立板远离相对面的一侧设置凸起,穿孔贯穿所述凸起。
3.根据权利要求2所述的定位穿销装置,其特征在于,所述凸起为弧形凸起,所述弧形凸起的左右两端为相对的弧形。
4.根据权利要求3所述的定位穿销装置,其特征在于,所述定位部件包括:
限位弧板,设置成圆弧凹槽结构与所述弧形凸起相对应。
5.根据权利要求4所述的定位穿销装置,其特征在于,所述定位部件还包括:
连接耳板,其厚度设置成能穿过所述穿销底座的两个所述立板,并在所述连接耳板上设置与所述穿销底座的穿孔相对应的通孔。
6.根据权利要求5所述的定位穿销装置,其特征在于,所述穿销油缸设置在靠近所述穿销底座的一侧,在所述限位弧板定位后所述穿销油缸推动缸杆,从而所述缸杆贯穿所述穿销底座和所述连接耳板。
7.根据权利要求6所述的定位穿销装置,其特征在于,所述弧形凸起临近所述穿销油缸的一侧还设置有法兰套,所述法兰套的直径稍大于所述通孔的直径,用于所述缸杆的导向。
8.一种火箭转运对接锁定装置,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的定位穿销装置。
9.如权利要求8所述的火箭转运对接锁定装置,其特征在于,所述活动装置为转运起竖架,用于起竖火箭并放置在行走装置上。
10.如权利要求9所述的火箭转运对接锁定装置,其特征在于,所述固定装置为平台支架,用于支撑所述行走装置运输来的所述转运起竖架。
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