[实用新型]一种臂架机构及钻机装置

说明书

本实用新型提供了一种臂架机构，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；通过第一俯仰油缸与第二俯仰油缸的驱动可以实现主臂的俯仰功能以及滑架的俯仰功能；通过偏摆油缸驱动可以事项主臂以及滑架的偏摆功能，且通过在支撑座上设置回转减速器，实现滑架360度的转动，适应各角度施工工况要求；同时，滑架上滑动连接推进梁，配合推进油缸驱动，实现推进梁的推进补偿。

技术领域

本实用新型涉及凿岩设备领域，特别地，涉及一种臂架机构及钻机装置。

背景技术

钻孔台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备；主要由车架体、钻臂、推进凿岩机构以及动力站等组成，凿岩台车各执行机构主要依靠液压传动，凿岩作业时，通过调节推进凿岩机构运动到工作面要求的位置，并按一定的方向进行钻孔工作；现有的钻孔装置功能单一，且现有的钻孔装置的臂架要么是仿制国外设备，要么是借用其他改制而成；中国专利CN109577867A一种用于钻机的臂架以及钻机：涉及用于钻机的臂架以及钻机。该臂架包括：推进梁，在其前端上连接有钻头；滑架，其支撑在推进梁下方，滑架包括沿着推进梁所延伸的方向而延伸的、与推进梁滑动式配合的滑架缸筒，以及沿着推进梁所延伸的方向进行延伸的滑架活塞杆，滑架活塞杆的一端插入到滑架缸筒内并与滑架缸筒滑动式配合，滑架活塞杆的另一端延伸到滑架缸筒之外并与推进梁固定相连；主臂，主臂设置在滑架之下并支撑滑架和推进梁；以及偏转机构，其设置在滑架的滑架缸筒和主臂之间，并构造为能驱动滑架相对于主臂发生在横向方向上的偏转。

中国专利201821826537.3一种湿喷台车臂架，包括：回转台、大臂、第一伸缩杆、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、中间臂、偏摆油缸、第三俯仰油缸、摆臂、小臂、第二伸缩杆、三角形驱动件、一字型驱动件和小臂盖板；所述回转台顶端与大臂底端轴式活动连接，回转台与大臂之间设有第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的两端分别与回转台与大臂轴式活动连接，第一俯仰油缸与第二俯仰油缸同步伸缩实现大臂的俯仰运动，大臂的俯仰角度为+55度～-22度；大臂内设有能够伸缩的第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与中间臂轴式活动连接，第一伸缩杆与中间臂之间设有第三俯仰油缸，第三俯仰油缸伸缩实现中间臂的俯仰运动，中间臂的俯仰角度为+27度～-55度；中间臂内设有偏摆油缸，中间臂顶端与摆臂轴式活动连接，中间臂与摆臂之间设有三角形驱动件和一字型驱动件，偏摆油缸一端与中间臂固定连接，另一端与三角形驱动件第一连接点轴式活动连接，三角形驱动件第二连接点与中间臂轴式活动连接，三角形驱动件第三连接点与一字型驱动件一端轴式活动连接，一字型驱动件另一端与摆臂轴式活动连接，偏摆油缸伸缩配合三角形驱动件和一字型驱动件分别实现摆臂向中间臂左右两侧180度旋转；摆臂顶端与小臂固定连接，小臂内设有能够伸缩的第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端固定地设有小臂盖板，小臂盖板能够随第二伸缩杆移动。上述专利的臂架装置均难以满足沿隧道径向方向任意角度施工工况要求；因此，业内需要一种新型的臂架机构及钻机装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种臂架机构及钻机装置，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种臂架机构，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；所述主臂一端与安装座活动连接，且主臂与安装座之间设有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸两端分别与主臂与安装座活动连接，第一俯仰油缸伸缩实现主臂的俯仰运动；主臂的另一端活动连接有支撑座，主臂与支撑座之间设有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸一端与主臂连接，第二俯仰油缸的另一端与支撑座连接；支撑座上设有回转减速器，回转减速器上设有滑架，推进梁滑动连接于滑架上。

进一步地，本申请装置包括偏摆油缸，偏摆油缸一端与安装座活动铰接，偏摆油缸另一端与主臂活动轴式连接；偏摆油缸伸缩实现主臂的偏摆。

进一步地，第二俯仰油缸通过连杆机构与支撑座连接，第二俯仰油缸驱动连杆机构实现支撑座以及支撑座上滑架和推进梁的俯仰运动。