[实用新型]一种臂架机构及钻机装置

权利要求书

1.一种臂架机构，其特征在于，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；所述主臂一端与安装座活动连接，且主臂与安装座之间设有第一俯仰油缸，第一俯仰油缸两端分别与主臂与安装座活动连接，第一俯仰油缸伸缩实现主臂的俯仰运动；主臂的另一端活动连接有支撑座，主臂与支撑座之间设有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸一端与主臂连接，第二俯仰油缸的另一端与支撑座连接；支撑座上设有回转减速器，回转减速器上设有滑架，推进梁滑动连接于滑架上。

2.根据权利要求1所述的一种臂架机构，其特征在于，包括偏摆油缸，偏摆油缸一端与安装座活动铰接，偏摆油缸另一端与主臂活动轴式连接；偏摆油缸伸缩实现主臂的偏摆。

3.根据权利要求1所述的一种臂架机构，其特征在于，第二俯仰油缸通过连杆机构与支撑座连接，第二俯仰油缸驱动连杆机构实现支撑座以及支撑座上滑架和推进梁的俯仰运动。

4.根据权利要求3所述的一种臂架机构，其特征在于，滑架上设有导轨，推进梁滑动连接于导轨上。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的一种臂架机构，其特征在于，滑架与推进梁之间设有推进油缸，推进油缸一端与滑架连接，推进油缸另一端与推进梁连接，推进油缸伸缩实现推进梁伸缩运动。

6.一种钻机装置，包括如权利要求1-5任一项中的臂架机构，其特征在于，推进梁上安装有钻机设备。