[实用新型]一种气动夹爪

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种气动夹爪，包括箱体，所述箱体的顶部内壁和底部内壁上滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有重物吸盘，所述伸缩杆的两侧均焊接有铁块，所述箱体的顶部内壁上焊接有两个支杆，所述支杆的底部转动安装有滚轮，所述箱体的顶部内壁上焊接有两个推杆电机，所述箱体的两侧内壁上滑动安装有滑块，两个滑块相靠近的一侧均焊接有连接块，所述推杆电机的输出端和连接块的顶部焊接在一起，连接块的一侧设有导线，导线的底端和铁块的顶部焊接在一起，所述箱体的两侧均焊接有气动箱，本实用新型机构简单、使用方便，不仅能够对常规物体进项抓取，碟状物也可适用，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种气动夹爪。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹爪主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

但是，现有技术中，气动夹爪工作时智能对非碟状的物体进行抓取，无法对碟状的物料进行加持，适用范围太小，为此，提出一种气动夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气动夹爪，包括箱体，所述箱体的顶部内壁和底部内壁上滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有重物吸盘，所述伸缩杆的两侧均焊接有铁块，所述箱体的顶部内壁上焊接有两个支杆，所述支杆的底部转动安装有滚轮，所述箱体的顶部内壁上焊接有两个推杆电机，所述箱体的两侧内壁上滑动安装有滑块，两个滑块相靠近的一侧均焊接有连接块，所述推杆电机的输出端和连接块的顶部焊接在一起，连接块的一侧设有导线，导线的底端和铁块的顶部焊接在一起，所述箱体的两侧均焊接有气动箱，所述气动箱的内壁一侧设有气动侧移器，所述气动侧移器的顶部焊接有进气口，所述气动箱的一侧设有控制臂，所述控制臂的顶部延伸至气动侧移器的内部，所述气动侧移器可控制控制臂的上下移动方向，所述气动箱的一侧焊接有铰接块，所述铰接块远离气动箱的一侧铰接有夹持臂，所述控制臂的底部和夹持臂的顶部滑动连接，两个所述夹持臂的底部均焊接有夹块。

优选的，所述箱体的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内焊接有滑杆，所述滑块上开设有圆孔，圆孔内壁和滑杆滑动连接。

优选的，所述箱体的顶部内壁和底部内壁上均开设有杆通孔，杆通孔内设有密封圈，所述伸缩杆和密封圈内壁滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的底部焊接有弹性管，弹性管的底部焊接有重物吸盘。

优选的，所述控制臂的底部焊接有限位块，所述夹持臂上设有限位杆，所述限位块和限位杆滑动连接。

优选的，所述夹块上通过螺栓安装有防滑橡胶，所述防滑橡胶上设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时将气管和进气口连接起来，通过气动侧移器带动控制臂，控制臂在带动两个夹持臂，夹持臂在带动两个夹块，两个夹块将非碟状物料抓住，当抓取碟状物时，启动两个推杆电机，锁杆电机的输出端向上移动，伸缩杆上的重量会带动伸缩杆向下移动，当重物吸盘靠近物料时，关闭推杆电机，将物料吸附在重物吸盘上，接着再次启动推杆电机，推杆电机输出端下压，滑块拉动导线，导线通过滚轮拉动铁块，铁块在拉动伸缩杆，当物料位于两个夹持臂之间是，利用气动侧移器，将两个夹持臂收起，防止物料掉落。

本实用新型机构简单、使用方便，不仅能够对常规物体进项抓取，碟状物也可适用，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中夹块的侧视结构示意图；