[实用新型]一种气动夹爪

权利要求书

1.一种气动夹爪，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部内壁和底部内壁上滑动安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底部设有重物吸盘(3)，所述伸缩杆(2)的两侧均焊接有铁块(4)，所述箱体(1)的顶部内壁上焊接有两个支杆(5)，所述支杆(5)的底部转动安装有滚轮(6)，所述箱体(1)的顶部内壁上焊接有两个推杆电机(7)，所述箱体(1)的两侧内壁上滑动安装有滑块(8)，两个滑块(8)相靠近的一侧均焊接有连接块，所述推杆电机(7)的输出端和连接块的顶部固定连接，连接块的一侧设有导线，导线的底端和铁块(4)的顶部焊接在一起，所述箱体(1)的两侧均焊接有气动箱(9)，所述气动箱(9)的内壁一侧设有气动侧移器(10)，所述气动侧移器(10)的顶部焊接有进气口(11)，所述气动箱(9)的一侧设有控制臂(12)，所述控制臂(12)的顶部延伸至气动侧移器(10)的内部，所述气动侧移器(10)可控制控制臂(12)的上下移动方向，所述气动箱(9)的一侧焊接有铰接块(13)，所述铰接块(13)远离气动箱(9)的一侧铰接有夹持臂(14)，所述控制臂(12)的底部和夹持臂(14)的顶部滑动连接，两个所述夹持臂(14)的底部均固定安装有夹块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述箱体(1)的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内焊接有滑杆，所述滑块(8)上开设有圆孔，圆孔内壁和滑杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述箱体(1)的顶部内壁和底部内壁上均开设有杆通孔，杆通孔内设有密封圈，所述伸缩杆(2)和密封圈内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述伸缩杆(2)的底部焊接有弹性管，弹性管的底部焊接有重物吸盘(3)。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述控制臂(12)的底部焊接有限位块，所述夹持臂(14)上设有限位杆，所述限位块和限位杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述夹块(15)上通过螺栓安装有防滑橡胶(16)，所述防滑橡胶(16)上设有防滑纹。