[实用新型]一种大坡度掘进机防滑装置

说明书

本实用新型公开了一种大坡度掘进机防滑装置，它包括伸缩臂、伸缩油缸、连接架及底座，所述伸缩臂包括主伸缩臂与副伸缩臂，所述副伸缩臂与伸缩油缸连接，所述副伸缩臂套设于主伸缩臂上且通过伸缩油缸驱动下沿着主伸缩臂移动，所述主伸缩臂底部铰接有底座，所述主伸缩臂外壁铰接有变幅油缸，所述变幅油缸一端铰接于主伸缩臂外壁中间位置，另一端铰接于底座，所述底座固定于掘进机本体顶部且靠近截割部，所述副伸缩臂顶端固定有一工作面，所述工作面表面上设有防滑凸起。本实用新型其掘进机本体顶部固定设有一伸缩臂，伸缩臂抵于巷道顶面，防止掘进机本体在大坡度山工作或行进时打滑。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体地是一种大坡度掘进机防滑装置。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。掘进机在大坡度巷道上工作或行进时容易出现整机打滑现象，传统解决方案是在机器后支撑座上增设“加高器”，降低机器与巷道底面的角度，同时保证后支撑与地面接触的接触面积，实现有效制动；或者是在履带前后增设坑木，增加履带的摩擦力，防止打滑现象的出现。这些方案虽然能起到防滑效果，但在加高后支撑座的同时，机器须停止工作，这样大大降低了掘进工作效率，而且这种方案不适用于掘进机下坡工况，而增设坑木的方案虽简单直接但人为操作时存在着很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大坡度掘进机防滑装置，其掘进机本体顶部固定设有一伸缩臂，伸缩臂抵于巷道顶面，防止掘进机本体在大坡度山工作或行进时打滑。

本实用新型所采取的技术方案是：它包括伸缩臂、伸缩油缸、连接架及底座，所述伸缩臂包括主伸缩臂与副伸缩臂，所述副伸缩臂与伸缩油缸连接，所述副伸缩臂套设于主伸缩臂上且通过伸缩油缸驱动下沿着主伸缩臂移动，所述主伸缩臂底部铰接有底座，所述主伸缩臂外壁铰接有变幅油缸，所述变幅油缸一端铰接于主伸缩臂外壁中间位置，另一端铰接于底座，所述底座固定于掘进机本体顶部且靠近截割部，所述副伸缩臂顶端固定有一工作面，所述工作面表面上设有防滑凸起。

优选地，所述主伸缩臂与副伸缩臂均为方柱空心结构。

优选地，所述主伸缩臂与副伸缩臂均为圆筒空心结构。

优选地，所述主伸缩臂与副伸缩臂之间设有弹簧，弹簧套设于副伸缩臂外壁上。

优选地，所述底座与变幅油缸之间设有一固定条，固定条固定于掘进机本体顶部，所述固定条一端与伸缩油缸铰接，另一端与底座固定。

优选地，所述工作面边缘与副伸缩臂之间设有加强筋。

优选地，所述主伸缩臂与底座之间通过一可拆卸销轴连接。

优选地，所述伸缩油缸位于主伸缩臂内部。

优选地，所述主伸缩臂内壁上嵌有滚珠，滚珠位于副伸缩臂与主伸缩臂之间。

优选地，所述滚珠均匀地分布于主伸缩臂内周壁上。

本实用新型优点如下：当掘进机进行大坡度下坡时，由于坡度过大，履带抓地力不足使掘进机产生打滑现象，为了避免这种现象，在掘进机本体顶部铰接一伸缩臂，伸缩臂顶端设有用以支撑巷道顶面的工作面，通过油缸驱动伸缩臂来实现伸缩臂高度方向的伸缩和水平方向的摆角调节，整个操作过程只需操作员在驾驶室内完成，无需在巷道内设置相关工装或辅件，降低了工作人员安全隐患，同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体剖视图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

图3是本实用新型掘进机本体下坡示意图。

图4是本实用新型掘进机本体上坡示意图。