[实用新型]基于行星齿轮系的单电机容错线控转向系统

权利要求书

1.一种线控转向系统，包括转向盘总成、转向执行总成和控制器，其特征在于，还包转动体、第一电磁离合器、齿轮加速机构、第二电磁离合器、第一行星轮系和第二行星轮系，所述转向盘总成的转向柱与所述第一电磁离合器输入轴连接，所述第一电磁离合器输出轴与所述齿轮加速机构输入轴连接，所述齿轮加速机构输出轴与所述第一行星轮系的输入轴连接，所述第一行星轮系的齿圈固定在所述转动体上，所述第一行星轮系的齿圈的轴线与所述转动体的中心轴线共线，所述转向执行总成的转向执行电机与所述第二电磁离合器输入轴连接，所述第二电磁离合器输出轴与所述第二行星轮系的输入轴连接，所述第二行星轮系的齿圈固定在所述转动体上，所述第二行星轮系的齿圈的轴线与所述转动体的中心轴线共线，所述转动体与转向执行总成的转向机构连接，所述控制器连接所述转向盘总成、所述转向执行总成、所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述转动体上设有第一游丝盘，所述控制器经所述第一游丝盘与所述转向执行电机连接。

3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述转动体上设有第二游丝盘，所述控制器经所述第二游丝盘与所述第二电磁离合器连接。