[实用新型]一种自动树木移栽机

说明书

本实用新型公开了一种自动树木移栽机，包括移动装置、调节装置、夹紧装置与挖掘装置，所述移动装置包括底部四周设有移动轮的底座，所述底座中部设有贯穿底座前端的槽口，所述调节装置包括设于底座上的丝杆、第一电机、第一滑移组件，所述第一滑移组件对应设于槽口的两端，所述第一滑移组件的上端设有第一滑板，所述丝杆的两端设有旋向相反的螺纹部，所述螺纹部上分别设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接对应的第一滑板，所述第一电机驱动丝杆转动，通过上述设置，省去了人工打开两个移动滑板机构的操作，提高了树木移栽机的自动化程度，提高了移栽树木的效率。

技术领域

本实用新型涉及园林工程的技术领域，特别涉及一种自动树木移栽机。

背景技术

如今绿色城市成为城市追求的目标，绿色城市主要体现在园林工程绿色修建方面，其中园林工程的树木种植成为重点，如何将树木移栽成为一大难题，现今人们都是通过人工移栽树木，移栽过程中，人工固定树木不稳固，且树皮容易受损，容易使得树木在挖掘过程中倒下砸伤工作人员，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小使得树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大，不仅造成了人力的浪费，同时人工移栽树木的效率低，影响了进度。

中国专利(申请号CN201720993074.9)公开了一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板、两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置和可调移动装置，两个固定板分别安装在可调移动装置上端面两侧上，两个夹持限位装置相向布置，且每个夹持限位装置均安装在对应固定板上端，两个移栽挖掘装置相向布置，移栽挖掘装置位于夹持限位装置下方，且每个移栽挖掘装置均安装在对应固定板下端，两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置与可调移动装置相配合使用完成树木的自动化移栽工艺。

但是上述移栽设备在移栽开始前需要通过人工的方式打开锁紧轴，人工通过铰链在移动轮的辅助下打开两个移动滑板机构使得两个移动滑板机构围住树木，通过人工的方式关闭锁紧轴，因而降低了该移栽设备的自动化程度且通过人工将打开两个移动滑板机构，劳动强度大，移栽树木的效率低影响进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动树木移栽机，省去了人工打开两个移动滑板机构的操作，提高了树木移栽机的自动化程度，提高了移栽树木的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动树木移栽机，包括移动装置、调节装置、夹紧装置与挖掘装置，所述移动装置包括底部四周设有移动轮的底座，所述底座中部设有贯穿底座前端的槽口，所述调节装置包括设于底座上的丝杆、第一电机、第一滑移组件，所述第一滑移组件对应设于槽口的两端，所述第一滑移组件的上端设有第一滑板，所述丝杆的两端设有旋向相反的螺纹部，所述螺纹部上分别设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接对应的第一滑板，所述第一电机驱动丝杆转动；

所述第一滑板的上端设有固定板，所述固定板的外侧设有直齿条，所述夹紧装置包括设于固定板上端的第二滑移组件，所述第二滑移组件上安装有第二滑板，所述第二滑板上安装第二电机，所述第二电机的输出端设有与直齿条啮合传动的第一齿轮，所述第二滑板的内端设有推动气缸，所述推动气缸的输出端设有推动板，推动气缸的两端设有连接推动板的导向组件，所述推动板上铰接有两个弧形板，所述推动板上铰接有驱动弧形板转动的夹紧气缸；

所述挖掘装置包括设于固定板下端的第三滑移组件，所述第三滑移组件上安装有第三滑板，所述第三滑板上安装第三电机，所述第三电机的输出端设有与直齿条啮合传动的第二齿轮，所述第三滑板的内端设有第四滑移组件，所述第四滑移组件上安装有第四滑板，所述第三滑板上设有驱动第四滑板运动的液压缸，所述第四滑板上设有挖掘爪，所述第四滑板上设有贯穿第四滑板前后两端的导向槽，所述挖掘爪的上端设有导向环，所述导向环的上端设有弧形齿条，所述第四滑板上设有与弧形齿条啮合传动的第三齿轮及驱动第三齿轮运动的第四电机。

进一步地，所述导向组件包括设于第二滑板上的支撑块，所述支撑块安装有T型槽，所述T型槽内滑移安装有T型块，所述T型块连接于所述推动板。