[实用新型]一种自动树木移栽机

权利要求书

1.一种自动树木移栽机，其特征在于：包括移动装置、调节装置、夹紧装置与挖掘装置，所述移动装置包括底部四周设有移动轮(11)的底座(1)，所述底座(1)中部设有贯穿底座(1)前端的槽口(12)，所述调节装置包括设于底座(1)上的丝杆(13)、第一电机(131)、第一滑移组件(132)，所述第一滑移组件(132)对应设于槽口(12)的两端，所述第一滑移组件(132)的上端设有第一滑板(14)，所述丝杆(13)的两端设有旋向相反的螺纹部(133)，所述螺纹部(133)上分别设有丝杆螺母(134)，所述丝杆螺母(134)连接对应的第一滑板(14)，所述第一电机(131)驱动丝杆(13)转动；

所述第一滑板(14)的上端设有固定板(2)，所述固定板(2)的外侧设有直齿条(21)，所述夹紧装置包括设于固定板(2)上端的第二滑移组件(3)，所述第二滑移组件(3)上安装有第二滑板(31)，所述第二滑板(31)上安装第二电机(311)，所述第二电机(311)的输出端设有与直齿条(21)啮合传动的第一齿轮(312)，所述第二滑板(31)的内端设有推动气缸(32)，所述推动气缸(32)的输出端设有推动板(33)，推动气缸(32)的两端设有连接推动板(33)的导向组件，所述推动板(33)上铰接有两个弧形板(34)，所述推动板(33)上铰接有驱动弧形板(34)转动的夹紧气缸(341)；

所述挖掘装置包括设于固定板(2)下端的第三滑移组件(4)，所述第三滑移组件(4)上安装有第三滑板(41)，所述第三滑板(41)上安装第三电机(411)，所述第三电机(411)的输出端设有与直齿条(21)啮合传动的第二齿轮(412)，所述第三滑板(41)的内端设有第四滑移组件(5)，所述第四滑移组件(5)上安装有第四滑板(51)，所述第三滑板(41)上设有驱动第四滑板(51)运动的液压缸(42)，所述第四滑板(51)上设有挖掘爪(52)，所述第四滑板(51)上设有贯穿第四滑板(51)前后两端的导向槽(511)，所述挖掘爪(52)的上端设有导向环(521)，所述导向环(521)的上端设有弧形齿条(522)，所述第四滑板(51)上设有与弧形齿条(522)啮合传动的第三齿轮(53)及驱动第三齿轮(53)运动的第四电机(531)。

2.根据权利要求1所述的一种自动树木移栽机，其特征在于：所述导向组件包括设于第二滑板(31)上的支撑块(35)，所述支撑块(35)安装有T型槽(351)，所述T型槽(351)内滑移安装有T型块(352)，所述T型块(352)连接于所述推动板(33)。

3.根据权利要求1所述的一种自动树木移栽机，其特征在于：所述弧形板(34)的内端设有防滑垫(342)。

4.根据权利要求1所述的一种自动树木移栽机，其特征在于：所述底座(1)的下端设有对移动轮(11)进行止动的止动件(111)。