[实用新型]一种空调两器机器人自动上线系统有效
| 申请号： | 202020106434.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN212075604U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 黄广陵;匡湘广;姚泽浩;马文达;吴建城;周楚刚 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空调 机器人 自动 上线 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：烘干炉(1)前后两端分别是烘干线前端(11)和烘干线后端(13)，烘干线后端(13)一侧设置有机器人(3)，机器人(3)另一侧是焊接链板线(4)的首端，工件(2)从烘干线前端(11)输送至烘干线后端(13)后，机器人(3)通过夹具(31)将工件(2)夹起并放置到焊接链板线(4)。
2.根据权利要求1所述的一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：所述的烘干线后端(13)分别设置有感应器(6)和编码器(7)，感应器(6) 感应到工件(2)流出后，编码器(7)记录位置，机器人跟踪工件(2)位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：所述的烘干线前端(11)和烘干线后端(13)两侧面分别安装导向条(12)，工件(2)紧邻着导向条(12)放至烘干线前端(11)之上。
4.根据权利要求1或2所述的一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：所述的烘干线后端(13)和机器人(3)外围设置安全防护栏(5)。
5.根据权利要求1或2所述的一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：所述的工件(2)为冷凝器或者蒸发器。
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