[实用新型]基于光栅传感技术的全自动化码头堆场轨道变形监测系统

说明书

基于光栅传感技术的全自动化码头堆场轨道变形监测系统，包括门机轨道，所述门机轨道的侧部安装有光栅尺，所述光栅尺的输出端连接监控箱，所述监控箱无线连接有云端服务器，光栅尺用于监测其到门机轨道间的距离，并将监测的距离数值传输至监控箱内，并由监控箱无线远传至云端服务器中。本实用新型通过光栅尺的传感原理对全自动化码头的堆场门机轨道进行实时监测，并将监测的距离数值传输至监控箱，再由监控箱无线远传至云端服务器的监控显示预警模块，实现轨道的实时监测与预警。当光栅尺监测到其与门机轨道之间的距离偏离正常范围时，云端服务器的监控显示预警模块报警，提示工作人员对门机轨道进行查验，防止由于轨道变形而发生安全事故。

技术领域

本实用新型涉及码头堆场监测技术领域，尤其是基于光栅传感技术的全自动化码头堆场轨道变形监测系统。

背景技术

全自动化码头的集装箱堆场是办理集装箱交接、堆存和保管的场所，主要用于集装箱的接收、转运、堆存保管等工作。全自动化码头的自动化程度高，集装箱装卸作业时，通过高速门机将集装箱在堆场与码头之间转运。门机在两条门机轨道上运行工作，由于自动化码头堆场的门机运行速度较快，所以，对两条门机轨道之间的距离要求比较严格，如果两个门机轨道之间的距离过大，则会造成门机高速运行时脱离轨道，门机上运载的集装箱掉落，造成重大的安全事故和经济损失。

而目前国内拥有全自动化码头的港口不多，对门机轨道的实时监测装备较少，所以，为了避免全自动化码头堆场的门机轨道发生变形而造成的事故和损失，需设计一种利用光栅传感原理对全自动化码头堆场轨道进行实时变形监测的监测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有门机轨道的监测技术的不足，提供一种利用光栅传感技术来实时监测全自动化码头堆场门机轨道变形的监测系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

基于光栅传感技术的全自动化码头堆场轨道变形监测系统，包括门机轨道，所述的门机轨道的侧部安装有光栅尺，所述的光栅尺固定在地面上，所述的光栅尺的输出端连接监控箱，所述的监控箱无线连接有云端服务器。

优选的，所述的门机轨道为两条，且每条所述门机轨道上都安装有若干个所述的光栅尺。

优选的，每两个所述的光栅尺之间的距离相等。

优选的，所述的云端服务器包括监控显示预警模块，所述的监控显示预警模块与监控箱无线连接。

优选的，所述的监控箱包括信号采集模块，所述的信号采集模块连接无线发射模块，所述的无线发射模块与所述的监控显示预警模块无线连接，所述的信号采集模块连接所述光栅尺的输出端。

优选的，所述的无线发射模块与监控显示预警模块之间的通信协议为5G基带通讯。

优选的，所述的光栅尺固定在每条所述门机轨道的内侧。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过光栅尺的传感原理对全自动化码头的堆场门机轨道变形进行实时监测，并将监测的距离数值传输至监控箱，再由监控箱无线远传至云端服务器的监控显示预警模块，实现轨道的实时监测。当光栅尺监测到其与门机轨道之间的距离偏离正常范围时，云端服务器的监控显示预警模块则会发生报警，提示工作人员对门机轨道进行查验，防止由于轨道变形而发生安全事故。

2、本实用新型通过在全自动化码头的堆场门机轨道上布控多个光栅尺，可以实现对门机轨道进行多点位的实时监测，工作人员可以通过在云端服务器上查看监测点位的光栅尺至门机轨道的距离来判断该段门机轨道是否发生变形。当发生变形，云端服务器报警时，工作人员也可以通过观察该段门机轨道的光栅尺的监测距离来推断出相应的变形轨道的具体位置，并进行检修。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图；