[发明专利]一种基于螺栓爬行的行走定位装置

权利要求书

1.一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，该装置包括旋臂爬行装置(1)、举升装置(2)、夹爪(3)以及拆卸装置(4)，其中，所述旋臂爬行装置(1)中两个旋臂通过旋转关节进行连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂上均设有举升装置(2)，所述举升装置(2)上端设有夹爪(3)，使其在一定距离范围内可以进行升降运动；所述夹爪(3)可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪(3)上方设有可拆卸螺母的拆卸装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述旋臂爬行装置(1)包括第一旋臂(6)、第二旋臂(8)、第一旋转关节(5)、第二旋转关节(7)以及第三旋转关节(9)，所述第一旋臂(6)通过第二旋转关节(7)与第二旋臂(8)相连接，使第一旋臂(6)相对于第二旋臂(8)在任意角度范围内的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述第一旋臂(6)和第二旋臂(8)末端分别设有可任意角度旋转的第一旋转关节(5)和第三旋转关节(9)。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述举升装置包括第一举升模块和第二举升模块，并分别设置于第一旋臂(6)和第二旋臂(8)的端部，所述第一举升模块包括第一气缸(10)和第一夹爪(11)，所述第一夹爪(11)固定安装在第一气缸(10)的活塞杆上；所述第二举升模块包括括第二气缸(12)以及第二夹爪(13)，所述第二夹爪(13)固定安装在第二气缸(12)的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述拆卸装置为力矩扳手(15)，所述力矩扳手(15)通过连接板(14)安装在所述第二夹爪(13)的正上方，并使力矩扳手(15)与第二夹爪(13)不存在空间干涉。

6.根据权利要求1所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述夹爪(3)为电动或气动结构，其通过合拢夹紧螺母下端凸出的螺柱段，实现对整个行走定位装置的悬吊。

7.根据权利要求4所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述第一夹爪(11)和/或第二夹爪(13)单独对待拆装螺母下凸出螺柱的夹持力均大于整个定位装置的总重量。

8.根据权利要求1所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述两旋臂的尺寸可根据需要爬行的螺栓组上螺栓间距进行调整改变。

9.根据权利要求1所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述的夹爪(3)具有自锁功能，能够避免断气或断电后夹爪(3)的松弛或脱离。

10.根据权利要求5所述的一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，所述力矩扳手(15)为中空式液压扳手，可更换不同规格尺寸的套筒，完成不同规格尺寸螺栓的拆装作业。