[发明专利]一种称重自选式用餐设备及其控制方法

权利要求书

1.一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述设备包括：

一菜品展示柜，用于展示当前可销售菜品并提供销售；

一盛器存储单元，用于存储盛器；

一盛器运输单元，用于将盛器运输至指定位置；

一菜品拾取单元，配合盛器运输单元设置，用于将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器中；

一菜品称重单元，配合菜品展示柜设置，用于对菜品进行称重及反馈；

所述盛器运输单元、菜品拾取单元和菜品称重单元连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述菜品展示柜包括柜体，所述柜体上部并列嵌设有若干菜盆，任一所述菜盆底部设有加热板；

所述柜体上方架设有台板，所述台板前侧面设有输入单元；

所述柜体的前侧部设有推盘区，台板下的柜体和推盘区之间设有透明隔板；

所述加热板、输入单元连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述菜品称重单元包括设于台板上的推板，所述台板内嵌设有丝杠，所述推板底部设有套设于丝杠外的螺母，配合所述丝杠设有输送电机；推板下的所述台板内嵌设有弹片，弹片底部设有支撑块，配合支撑块的所述台板内设有用于称重的传感器；所述输送电机和传感器与控制器配合设置。

4.根据权利要求2所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：配合所述推盘区设有餐盘，所述推盘区和餐盘间对应设有信息收发机构，所述信息收发机构与控制器配合设置。

5.根据权利要求2所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述盛器存储单元包括对应菜盆设置在柜体后部的若干存储仓，任一所述存储仓包括设于顶部的出仓口和设于侧部的入仓口，配合所述出仓口和入仓口设有仓门，所述存储仓内叠设有若干盛器；所述存储仓内部设有紫外灯；

所述出仓口的仓门和紫外灯与控制器配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述盛器运输单元包括设于盛器存储单元和菜品展示柜间的输送杆，所述输送杆上配合设有滑块，所述滑块底部设有气缸，所述气缸的输出端朝下设置，所述气缸的输出端上配合设有机械爪；所述滑块、气缸和机械爪与控制器配合设置。

7.根据权利要求6所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：配合所述滑块和/或机械爪与盛器存储单元和菜品拾取单元间分别设有一组或多组定位传感器，所述定位传感器与控制器配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述菜品拾取单元包括架设于柜体上的支撑架，所述支撑架上铰接设有铰接轴，所述铰接轴底部设有螺孔，所述螺孔连接至打菜具，所述铰接轴处连接有电机；所述电机连接至控制器。

9.根据权利要求8所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述打菜具包括柔性打菜爪或打菜勺；所述柔性打菜爪内为空腔，配合所述空腔设有气源，所述气源连接至控制器。

10.一种采用权利要求1~9之一所述的称重自选式用餐设备的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：用户取餐盘，绑定自身与餐盘；

步骤2：基于若干菜盆上的标号，通过输入单元输入需要的菜品及对应的份数；

步骤3：盛器运输单元行至所述菜品对应的盛器存储单元上方，盛器存储单元开启，盛器运输单元取盛器，盛器运输单元行至所述菜品上方或侧部；

步骤4：电机回转一次或多次，菜品拾取单元将选定份数的菜品置入盛器中；盛器运输单元将盛放有菜品的盛器置于台板上；

步骤5：菜品称重单元读取菜品重量，盛器被取下，则将菜品和对应的重量写入当前位置对应的餐盘的信号收发机构中；

步骤6：完成取菜，直接读取餐盘的信号收发机构存储的菜品信息及重量结算。