[发明专利]一种称重自选式用餐设备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种称重自选式用餐设备及其控制方法，以菜品展示柜展示当前可销售菜品并提供销售，以盛器存储单元存储盛器，以盛器运输单元将盛器运输至指定位置，以配合盛器运输单元的菜品拾取单元将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器，以配合菜品展示柜的菜品称重单元对菜品进行称重及反馈；设备由控制器控制。本发明的自选模式可针对大人流量食堂，实现快速部署、快速销售、快速结算的需求，适合新食堂打造和现有食堂升级等不同项目类型；自助模式实现菜品多样化，保证就餐营养；自助自选相结合的模式保证快速就餐，实现一定程度上的菜品多样化；整个点餐过程中可以没有人为介入，有效保证用餐环境单纯，食品卫生得到有效保护，便于排查和管控。