[发明专利]用于钣金冲压件自动对位输送机

说明书

本发明公开了用于钣金冲压件自动对位输送机，包括平台和第三横板，所述平台的上端中心设置有第三横板，所述第三横板的上方安装有定位组件，所述定位组件包括第二滑块、压块、液压杆、压辊、U型框、第一弹簧、液压缸、第三滑块、第二弹簧和圆杆，所述液压杆的外端转动相连有压辊，所述压块位于第三横板的上方前后两侧中心。该用于钣金冲压件自动对位输送机，结构科学合理，使用安全方便，通过压辊、钣金薄板、液压缸、液压杆、第一弹簧、电动推杆和伺服电机之间的配合，满足紧密贴合状态的同时调整了左右压辊的位置，避免了在输送机末端进行冲压加工时容易出现夹持定位位置与钣金的冲压位置冲突导致冲压过程不便于进行的问题。

技术领域

本发明涉及钣金输送技术领域，具体为用于钣金冲压件自动对位输送机。

背景技术

钣金是针对金属薄板，通常在6mm以下一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型如汽车车身等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，对钢板、铝板、铜板等金属板材进行加工，通常在加工过程中，需要将钣金件输送末端进行位置对中，而后进行夹持实现冲压加工，虽然现有技术能够通过在输送末端对钣金件直接进行夹持避免需要使用者手动搬运钣金件的问题。

但是现有技术在输送末端对钣金件夹持的过程中存在进行冲压加工时容易出现夹持定位位置与钣金的冲压位置冲突导致冲压过程不便于进行的问题，钣金薄板需要使用者手动解除夹持取出导致过程不方便的问题，在对位输送机运送钣金件到位后需要使用者手动进行钣金件安装导致不方便的问题，在输送机运送钣金件并定位后不便于调整位置来满足在钣金薄板的不同位置进行冲压加工的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于钣金冲压件自动对位输送机，以解决上述背景技术中提出的进行冲压加工时容易出现夹持定位位置与钣金的冲压位置冲突导致冲压过程不便于进行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于钣金冲压件自动对位输送机，包括平台和第三横板，所述平台的上端中心设置有第三横板，所述第三横板的上方安装有定位组件；

所述定位组件包括第二滑块、压块、液压杆、压辊、U型框、第一弹簧、液压缸、第三滑块、第二弹簧和圆杆；

左右所述U型框的下端前后两侧均固接有第三滑块，所述第三滑块的左右两侧均通过第三弹簧与第三横板活动相连，所述U型框的前后两侧均通过第一弹簧与第二滑块活动相连，所述第二滑块的内部转动相连有圆杆，所述圆杆的一端与液压缸固定相连，所述液压缸的内侧均与第三横板转动相连，所述液压缸的内部贴合有液压杆，所述液压杆的外端转动相连有压辊，所述压块位于第三横板的上方前后两侧中心。

优选的，左右所述第三滑块和U型框均以第三横板的竖直中心为基准呈轴对称分布。

优选的，所述第三滑块与第三横板之间构成滑动结构，所述第二滑块与U型框之间构成滑动结构。

优选的，所述第三横板的下方设置有移动组件；

所述移动组件包括伺服电机、第一横板、第二横板、横杆、螺纹杆、第一转轴、支杆、导轨、第一滑块、电动推杆和推杆；

所述伺服电机固接在平台的上端左侧内部，所述伺服电机的输出轴固接有第一转轴，所述第一转轴的右端固接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁左侧螺纹相连有第一横板，所述第一横板的前后两侧内部均间隙配合有横杆，所述第一横板的上端固接有第二横板，上下所述导轨分别固接在第三横板和第一横板的内壁内侧，所述导轨的外壁左右两侧均滑动相连有第一滑块，所述第一滑块的外壁均通过销轴与支杆转动相连，多个所述支杆的内侧中心通过销轴转动相连，多个所述电动推杆分别位于第二横板的内壁前后两侧，所述电动推杆的内部滑动相连有推杆，所述电动推杆和推杆的外侧均通过销轴分别与第一横板和第三横板转动相连。

优选的，所述螺纹杆的轴线中心与第一横板的前后方向中心线位置一致。

优选的，所述平台的上方左侧设置有送料组件；