[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、设置检测路段的起点和终点：确定检测路段，在路面横断面中心位置标识出路段起点和终点的位置；

b、选择和布置三维激光扫描仪测站位置和数量：在路面两侧路肩边缘向内一设定距离的位置，沿路面纵向每侧每间隔一设定距离，距离地面一设定高度平稳安放三维激光扫描仪，且任意相邻4个测站位置呈菱形布置；

c、设置三维激光扫描标靶球位置和数量：在路面两侧路肩边缘向内一设定距离的位置，沿路面纵向每侧每间隔一设定距离设置标靶球，标靶球与测站的位置分别位于路面同一断面的两侧，且任意相邻4个标靶球位置呈菱形布置；并且每两个相邻测站，能够扫描到至少3个相同的标靶球；

d、对路面进行检测：按照测站检测的先后顺序，对路面进行扫描并自动拍照；

e、对检测结果进行处理：具体方法是将扫描的结果通过配准、拼接、降噪、渲染的后处理手段，形成路面的三维点云数据模型；

f、病害分析：根据三维点云数据模型，分辨出各种路面病害，并统计出各种路面病害的大小、数量和分布，得到路面单位面积上的各种病害程度；

步骤a中，所述的标识出路段起点和终点位置的具体方法为：用红色油漆在路面上画出⊕符号，其中画线的宽度为5mm，圆形的直径为50mm，符号中的十字线交叉点即为起点和终点；

步骤b中，所述的路面两侧路肩边缘向内一设定距离为1.0-1.5m；所述的沿路面纵向每侧每间隔一设定距离为25-30m；所述的设定高度为三维激光扫描仪镜头旋转轴距离地面高度1.5-1.7m；

步骤c中，所述的路面两侧路肩边缘向内一设定距离为1.0-1.5m；所述的沿路面纵向每侧每间隔一设定距离为25-30m；

步骤d中，所述的按照测站检测的先后顺序，为按照路面两侧所有测站的纵向先后顺序。