[发明专利]一种儿童用可变形娱乐机器人

说明书

本发明提供了一种儿童用可变形娱乐机器人，包括：乘坐平台、设置在所述乘坐平台下方的变形机器人以及控制单元；所述变形机器人包括球形的外壳组件以及设置于所述外壳组件内的驱动组件；所述驱动组件包括柱状的两个基座以及设置于每一所述基座上的多个伸缩旋转连接机构，所述多个伸缩旋转连接机构沿着对应所述基座的侧壁面均匀间隔设置，所述伸缩旋转连接机构包括伸缩连接件以及旋转连接件，所述伸缩连接件可沿着所述基座的径向伸缩的安装于所述基座的侧壁上，所述旋转连接件可沿着预设竖直转轴旋转的连接于伸缩连接件的远离所述基座的一端；所述两个基座同轴且间距可调的连接。

技术领域

本发明涉及儿童娱乐设施领域，具体涉及一种儿童用可变形娱乐机器人。

背景技术

目前儿童娱乐乘坐的机器人大多是只能进行左右摇摆或者前后摇摆，动作比较单一，而且整体灵活性较差，导致娱乐性较差，功能单一。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种儿童用可变形娱乐机器人，不仅可以实现上下升降，还可以实现前后行走以及变形，使得功能丰富多彩，娱乐性能更强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种儿童用可变形娱乐机器人，包括：乘坐平台、设置在所述乘坐平台下方的变形机器人以及控制单元；所述变形机器人包括球形的外壳组件以及设置于所述外壳组件内的驱动组件；

所述驱动组件包括柱状的两个基座以及设置于每一所述基座上的多个伸缩旋转连接机构，所述多个伸缩旋转连接机构沿着对应所述基座的侧壁面均匀间隔设置，所述伸缩旋转连接机构包括伸缩连接件以及旋转连接件，所述伸缩连接件可沿着所述基座的径向伸缩的安装于所述基座的侧壁上，所述旋转连接件可沿着预设竖直转轴旋转的连接于伸缩连接件的远离所述基座的一端；所述两个基座同轴且间距可调的连接；

所述外壳组件包括上半球壳以及下半球壳，所述上半球壳包括多个第一圆弧壁面，所述下半球壳包括多个第二圆弧壁面；所述多个第一圆弧壁面与所述两个基座中的位于上面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件的端部一一对应地连接，当所述位于上面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件旋转至预设位置且伸缩连接件收缩至预设位置，所述多个第一圆弧壁面拼成所述上半球壳；

所述多个第二圆弧壁面与所述两个基座中的位于下面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件的端部一一对应地连接，当所述位于下面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件旋转至预设位置且伸缩连接件收缩至预设位置，所述多个第一圆弧壁面拼成所述下半球壳；所述多个第二圆弧壁面的下端还设置有用于与地面接触并防止打滑的橡胶套；

所述控制单元分别与所述多个伸缩旋转连接机构电连接，以用于控制所述多个伸缩旋转连接机构驱动所述上半球壳以及所述下半球壳进行变形。

优选地，所述乘坐平台上设置有儿童椅，所述儿童椅设置有安全防护机构。

优选地，所还包括升降驱动机构以及旋转驱动机构；

所述升降驱动机构设置于位于下面的基座上，所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构上，所述旋转驱动机构的转轴与所述位于上面的基座固定连接，从而带动所述位于上面的基座旋转。

优选地，所述多个第一圆弧壁面的形状及尺寸相同；所述多个第二圆弧壁面的形状及尺寸相同。

优选地，所述控制单元用于获取外部控制设备发送的用于控制所述变形机器人朝向预设方向前进的控制指令；并用于根据所述控制指令控制位于下面的基座上的对应的伸缩连接件进行伸缩，对应的旋转连接件进行旋转，从而使得所述变形机器人朝向所述预设方向前进，其中，与所述预设方向同向的伸缩连接件伸缩，与所述预设方向垂直的伸缩连接件连接的旋转连接件在预设角度范围内来回旋转。

优选地，所述位于下方的基座内设置有配重结构，以防止倾倒。

优选地，所述乘坐平台上还设置有用于播放音乐及动画的显示装置。