[发明专利]一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置及方法

权利要求书

1.一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置，其特征在于，包括增材机器人(3)、减材机器人(1)、板状远红外加热器(10)和环形远红外加热器(7)，增材机器人(3)、减材机器人(1)、板状远红外加热器(10)和环形远红外加热器(7)均朝向基板(9)上的成型件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置，其特征在于，增材机器人(3)通过金属打印头(6)在基板上(9)进行增材制造，环形远红外加热器(7)固定在金属打印头(6)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置，其特征在于，板状远红外加热器(10)固定在调节支架(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置，其特征在于，增材机器人(3)连接送丝机(4)，送丝机(4)通过送丝导管(5)连接金属打印头(6)。

5.根据权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置，其特征在于，减材机器人(1)端部设置有铣削刀头(13)。

6.根据权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置，其特征在于，基板(9)固定在工作台(11)。

7.根据权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置，其特征在于，增材机器人(3)、减材机器人(1)、板状远红外加热器(10)和环形远红外加热器(7)均通过控制柜(2)控制。

8.权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

将成形件(8)固定在基板(9)上；

板状远红外加热器(10)对基板(9)进行全局预热，环形远红外加热器(7)对成型件(8)焊道局部预热，全局预热对成型件局部预热进行辅助加热，两者协同运行；

通过增材机器人(3)使用金属打印头(6)在基板上(9)进行增材制造；

通过减材机器人(1)对成型件(8)进行减材制造得到最终结构件。

9.权利要求1所述的一种增减材制造装备的基板-成型件预热装置的工作方法，其特征在于，实时测量基板(9)温度，当温度达到目标值后调节板状远红外加热器(10)和环形远红外加热器(7)的功率输出对基板(9)进行保温，确保后续增材制造过程中基板预热温度恒定。