[发明专利]一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法

说明书

本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。

技术领域

本发明涉及AGV小车换电池技术，尤其涉及一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法。

背景技术

目前AGV小车(Automated Guided Vehicle)大多采用电池供电方式，AGV小车充电浪费很多时间，而AGV电池的充电时间是导致工作效率难以提高的最主要原因，往往AGV电池充电时间大概要在3小时以上(大概从10％的电到充满)，耽误应用者使用。许多应用者为了提高效率问题，往往考虑的是多增加几台AGV来弥补，这样导致成本提高了许多，后期维护起来也不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高换电池效率的AGV小车双向自动换电池装置。

本发明的另一目的在于提供一种高效的AGV小车双向自动换电池系统及方法。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种AGV小车双向换电池装置，包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，所述第一充电工位和第二充电工位分别设置于所述换电池工位两侧，所述第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，所述第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，所述驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，所述判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，所述充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满，所述驱动组件、判断组件和充电组件均与控制器信号连接。

在一实施例中，该装置还包括滑动组件，所述滑动组件用于承载电池并使电池滑入或滑出所述换电池工位，所述滑动组件包括支架和滚动体，所述滚动体可转动地设置于所述支架上。

在一实施例中，该装置所述驱动组件包括推拉杆和电磁吸盘，所述推拉杆的固定端设置于所述支架上，所述电磁吸盘设置于所述推拉杆的活动端。

在一实施例中，该装置所述判断组件包括有无传感器，所述有无传感器的检测方向朝向对应充电工位。

在一实施例中，该装置所述充电组件包括充电电极头和电压检测仪，所述充电电极头与电源连接，当电池进入充电工位时，所述充电电极头与电池电极接触进行充电，所述电压检测仪检测电池电压以判断是否充满。

根据本发明的另一方面，还提供了一种AGV小车双向换电池系统，包括AGV小车和上述任一实施例所述AGV小车双向换电池装置，所述AGV小车能够驶入所述换电池工位，所述AGV小车的电池可从两侧取出，所述AGV小车的电池位置与所述第一充电工位和第二充电工位对应，所述AGV小车与所述AGV小车双向换电池装置的控制器信号连接。

在一实施例中，该系统的所述AGV小车上设置有电池安装槽，所述电池安装槽贯穿所述AGV小车车身，所述AGV小车的电池可滑动地安装于所述电池安装槽内。

在一实施例中，该系统的所述AGV小车内设置有不间断电源。

在一实施例中，该系统的所述AGV小车包括电池锁。