[发明专利]一种洗衣机用永磁同步电机控制器

说明书

本发明公开了一种洗衣机用永磁同步电机控制器，属于洗衣机技术领域，目的在于现有洗衣机控制器逆变器采样电流信号容易失真的缺陷。控制器包括微控制器数字运算单元、逆变单元、电流采样单元，所述电流采样单元包括防失真处理电路，电流采样单元采集逆变单元三相下桥臂电流信号并通过防失真处理电路对电流信号进行防失真处理后送入微控制器数字运算单元，微控制器数字运算单元据此形成高频载波PWM信号用于辅助驱动逆变单元。在电流采样单元上设置防失真处理电路，能够减少微控制器数字运算单元接收到来自逆变单元的电流信号失真程度，提高电流信号的准确性，提高控制器控制的准确性。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，涉及一种洗衣机用永磁同步电机控制器。

背景技术

现有的洗衣机通常采用控制器对洗衣机的工作模式进行控制，例如脱水模式和洗涤模式，控制器包括微控制器数字运算单元、逆变单元以及连接在微控制器数字运算单元和逆变单元之间的电流采样单元，电流采样单元对逆变单元的电流进行采样，并将电流采样信号传递给微控制器数字运算单元，以辅助微控制器数字运算单元来控制逆变单元。由于逆变单元至微控制器数字运算单元的传输距离较长，电流采样信号在传递过程中容易被干扰，容易导致整个洗衣机控制系统的控制性能降低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提出一种洗衣机用永磁同步电机控制器，目的在于现有洗衣机控制器逆变器采样电流信号容易失真的缺陷。

本发明是这样实现的：

一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，包括：

微控制器数字运算单元，用于控制洗衣机电机的启停和运行模式；

逆变单元，根据微控制器数字运算单元的驱动信号产生高频调制载波信号驱动电机工作；

电流采样单元，所述电流采样单元包括防失真处理电路，电流采样单元采集逆变单元三相下桥臂电流信号并通过防失真处理电路对电流信号进行防失真处理后送入微控制器数字运算单元，微控制器数字运算单元据此形成高频载波PWM信号用于辅助驱动逆变单元。

所述防失真处理电路包括同相端输入单元、运算放大器主体单元、运算放大器反馈单元、输出信号处理单元；所述同相输入单元连接在所述逆变单元和所述运算放大器主体单元的同相输入端之间，所述运算放大器反馈单元连接在所述运算放大器主体单元的反相输入端和所述运算放大器主体单元的输出端之间，所述输出信号处理单元连接在所述运算放大器主体单元的输出端和所述微控制器数字运算单元之间。

所述同相端输入单元包括依次串联的电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电阻R3并联电子开关K1，所述电阻R1和电阻R2的公共点连接所述运算放大器主体单元的同相输入端；所述运算放大器反馈单元包括电容C2以及相互串联的电阻R5和电阻R6，所述电阻R6并联电子开关K2，所述电容C2的一端连接在所述电阻R5和所述运算放大器反馈单元的反相输入端的公共点，另一端连接在电阻R6和运算放大器主体单元的输出端的公共点，所述运算放大器主体单元的反相输入端通过R4接地，所述电子开关K1和所述电子开关K2共同连接所述微控制器数字运算单元。

所述同相端输入单元采用1.65V上拉偏置电源供电，所述运算放大器主体单元的正侧电源引脚连接3.3V电源，所述运算放大器主体单元的负侧电源引脚接地。

电阻R1-R6由下列关系制约：

R1=R4，R3=R6=（k-1）*R2=（k-1）*R5，其中k的取值为1-7。

所述同相端输入单元包括接地的电容C1。

所述输出信号处理单元包括电阻R7和接地的电容C3。

所述控制器还包括：

电源输入单元，用于给控制器提供单相市电接口；