[发明专利]一种洗衣机用永磁同步电机控制器

权利要求书

1.一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，包括：

微控制器数字运算单元，用于控制洗衣机电机的启停和运行模式；

逆变单元，根据微控制器数字运算单元的驱动信号产生高频调制载波信号驱动电机工作；

电流采样单元，所述电流采样单元包括防失真处理电路，电流采样单元采集逆变单元三相下桥臂电流信号并通过防失真处理电路对电流信号进行防失真处理后送入微控制器数字运算单元，微控制器数字运算单元据此形成高频载波PWM信号用于辅助驱动逆变单元。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述防失真处理电路包括同相端输入单元、运算放大器主体单元、运算放大器反馈单元、输出信号处理单元；所述同相输入单元连接在所述逆变单元和所述运算放大器主体单元的同相输入端之间，所述运算放大器反馈单元连接在所述运算放大器主体单元的反相输入端和所述运算放大器主体单元的输出端之间，所述输出信号处理单元连接在所述运算放大器主体单元的输出端和所述微控制器数字运算单元之间。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述同相端输入单元包括依次串联的电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电阻R3并联电子开关K1，所述电阻R1和电阻R2的公共点连接所述运算放大器主体单元的同相输入端；所述运算放大器反馈单元包括电容C2以及相互串联的电阻R5和电阻R6，所述电阻R6并联电子开关K2，所述电容C2的一端连接在所述电阻R5和所述运算放大器反馈单元的反相输入端的公共点，另一端连接在电阻R6和运算放大器主体单元的输出端的公共点，所述运算放大器主体单元的反相输入端通过R4接地，所述电子开关K1和所述电子开关K2共同连接所述微控制器数字运算单元。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述同相端输入单元采用1.65V上拉偏置电源供电，所述运算放大器主体单元的正侧电源引脚连接3.3V电源，所述运算放大器主体单元的负侧电源引脚接地。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，电阻R1-R6由下列关系制约：

R1=R4，R3=R6=（k-1）*R2=（k-1）*R5，其中k的取值为1-7。

6.根据权利要求2所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述同相端输入单元包括接地的电容C1。

7.根据权利要求2所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述输出信号处理单元包括电阻R7和接地的电容C3。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

电源输入单元，用于给控制器提供单相市电接口；

主回路单元，用于将输入电源进行缓冲处理、EMC处理、整理处理和平波处理；

母线采样单元，用于采集当前状态下控制器母线电压；

LDO电路单元，将平波处理后的母线电压进行两级降压，得到15V电源信号和3.3V电源信号，为控制器提供非隔离弱电电源信号；

通讯控制单元，用于用户上位机和微控制器数字运算单元的指令交互；

程序烧写单元，用于厂家上位机和微控制器数字运算单元的指令交互。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述主回路单元包括限流电阻和并联于限流电阻的继电器，所述继电器和微控制器数字运算单元连接。

10.根据权利要求1所述的一种洗衣机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述逆变单元包括智能功率模块IPM和背装散热器，所述智能功率模块IPM固定在散热器上并共同焊接在PCB板上。