[发明专利]一种提高MMC互联变换器电流内环鲁棒性的方法

权利要求书

1.一种提高MMC互联变换器电流内环鲁棒性的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采用解耦控制算法，消除dq同步旋转坐标系下d轴与q轴分量之间电流耦合项，得到MMC互联变换器电流内环控制输入表达式：

其中：u_d^*、u_q^*为MMC互联变换器dq同步旋转坐标系下d、q轴交流侧电压参考值；u_d、u_q为MMC互联变换器dq同步旋转坐标系下d、q轴交流侧电压当前值；ω为被控MMC互联变换器交流侧电压角频率；L_d、L_q分别是d、q轴的电感；i_d、i_q为MMC互联变换器dq同步旋转坐标系下d、q轴交流侧电流当前值；k_p作为控制系统的比例相，成比例反映系统的偏差信号；k_i作为控制系统的积分相，对偏差信号进行积分运算，消除偏差；i_d^*、i_q^*为MMC互联变换器dq同步旋转坐标系下d、q轴交流侧电流参考值；

2)为了实现跟踪MMC互联变换器交流侧的正弦基频信号，同时有效抑制低次倍频信号，在步骤1)MMC互联变换器电流内环控制输入表达式中引入准比例谐振QPR控制器，得到其传递函数：其中：ω_c为截止频率；ω₀交流侧电压额定角频率；s为拉普拉斯算子；K_r为谐振环节增益；为谐振环节，实现对控制器50Hz基频信号的无误差跟踪；

3)将步骤2)QPR控制器传递函数进行改进，加入内环电流的反馈信号，得到改进QPR控制器传递函数：

其中：k_p2是G_c(s)控制器的比例控制；为改进QPR控制器谐振项；

4)在步骤3)得到的改进QPR控制器引入MMC互联变换器电流内环系统中，实现高MMC互联变换器电流内环鲁棒性的目的。

2.根据权利要求1所述的一种提高MMC互联变换器电流内环鲁棒性的方法，其特征在于，当i≥3，谐振环节可对3次及3次以上谐波信号进行抑制。

3.根据权利要求1所述的一种提高MMC互联变换器电流内环鲁棒性的方法，其特征在于，当i≥3，对3次及3次以上奇次谐波信号进行抑制，此时内环电流的反馈信号G_c(s)与参考输入信号对应于两个QPR控制，既控制50Hz基频信号的跟踪，又抑制低次谐波。