[发明专利]物品分拣系统和方法

说明书

本发明公开了一种物品分拣系统和方法。系统包括：控制服务器、第一机器人和第二机器人；第一机器人和第二机器人分别运行于物品分拣系统的存储区域；存储区域中部署有至少一个集货容器，每个集货容器包括至少两个子格口；控制服务器配置为从至少一个集货容器的至少两个子格口中确定目标子格口，并向第一机器人发送分拣指令；以及当目标子格口为第一集货容器的第一子格口，且第一子格口内容纳的物品达到第一预设阈值时，向第二机器人发送搬运指令；第一机器人配置为响应分拣指令，将物品投递至第一子格口；第二机器人配置为响应搬运指令，行驶至第一集货容器位置，并将第一集货容器搬运至搬运指令指定的封包台。本发明提高了物品分拣效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种物品分拣系统和方法。

背景技术

随着电子商务的发展，给物流产业提出了严峻的条件。例如，如何高效且准确的分拣物流物品等。

目前，分拣物品常采用如下两种方式：方式一，如图1(a)所示，采用钢平台式的分拣结构，通过控制机器人在钢平台上接收供物台提供的物品，并结合钢平台上设置的辅助设备，将物品投递到位于该钢平台上的格口中；方式二，如图1(b)所示，采用落地锯齿型的分拣结构，通过控制机器人在具有格口的落地锯齿型分拣场地上接收供物台提供的物品，以将该物品投递到对应格口中。

然而，上述两种分拣方式存在如下问题，针对方式一：虽然能够实现物品分拣的目的，但搭建钢平台需要耗费大量成本，且钢平台不易扩展，使得机器人在钢平台上执行物品分拣任务时，灵活性较差，容易受到辅助设备数量限制，导致物品分拣效率降；针对方式二：当机器人数量较多，密度较大时，机器人执行物品分拣任务容易在锯齿区域发生拥堵现象，导致物品分拣效率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种物品分拣系统和方法，提高了物品分拣效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品分拣系统，包括：控制服务器、第一机器人和第二机器人；所述第一机器人和所述第二机器人分别与所述控制服务器通信，所述第一机器人和所述第二机器人分别运行于所述物品分拣系统的存储区域；所述存储区域中部署有至少一个集货容器，每个集货容器包括至少两个子格口；其中：

所述控制服务器配置为，从所述至少一个集货容器的至少两个子格口中，确定目标子格口，并向所述第一机器人发送分拣指令；以及，当所述目标子格口为第一集货容器的第一子格口，且所述第一子格口内容纳的物品达到第一预设阈值时，向所述第二机器人发送搬运指令；

所述第一机器人配置为，响应所述分拣指令，将物品投递至所述第一子格口；

所述第二机器人配置为，响应所述搬运指令，行驶至所述第一集货容器位置，并将所述第一集货容器搬运至所述搬运指令指定的封包台。

另外，本发明上述实施例提供的一种物品分拣系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选的，在本发明的一个实施例中，所述控制服务器进一步配置为，当所述第一子格口内容纳的物品达到第一预设阈值时，确定当前搬运策略是否为直接搬运策略；若是，则向所述第二机器人发送搬运指令。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述控制服务器进一步配置为，若否，则确定第一集货容器上其它子格口内容纳的物品是否达到第二预设阈值；若达到第二预设阈值，则向所述第二机器人发送搬运指令。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述控制服务器进一步配置为，若未达到第二预设阈值，则确定所述第一子格口是否设置有等待时间；