[发明专利]物品分拣系统和方法

权利要求书

1.一种物品分拣系统，其特征在于，包括：控制服务器、第一机器人和第二机器人；所述第一机器人和所述第二机器人分别与所述控制服务器通信，所述第一机器人和所述第二机器人分别运行于所述物品分拣系统的存储区域；所述存储区域中部署有至少一个集货容器，每个集货容器包括至少两个子格口；其中：

所述控制服务器配置为，从所述至少一个集货容器的至少两个子格口中，确定目标子格口，并向所述第一机器人发送分拣指令；以及，当所述目标子格口为第一集货容器的第一子格口，且所述第一子格口内容纳的物品达到第一预设阈值时，向所述第二机器人发送搬运指令；

所述第一机器人配置为，响应所述分拣指令，将物品投递至所述第一子格口；

所述第二机器人配置为，响应所述搬运指令，行驶至所述第一集货容器位置，并将所述第一集货容器搬运至所述搬运指令指定的封包台；

所述控制服务器进一步配置为，当所述第一子格口内容纳的物品达到第一预设阈值时，确定当前搬运策略是否为直接搬运策略；若是，则向所述第二机器人发送搬运指令；

所述控制服务器进一步配置为，若否，则确定第一集货容器上其它子格口内容纳的物品是否达到第二预设阈值；若达到第二预设阈值，则向所述第二机器人发送搬运指令；

所述控制服务器进一步配置为，若未达到第二预设阈值，则确定所述第一子格口是否设置有等待时间；

若设置有等待时间，则从存储区域中的其他集货容器中，分别确定与所述第一子格口的物品目的地和/或物品属性信息相同的子格口，以及与所述第一集货容器上其它子格口的物品目的地和/或物品属性信息相同的子格口；当第二集货容器中第二子格口与所述第一子格口的物品目的地和/或物品属性信息相同时，控制第一机器人将属于所述第一子格口的物品优先投递至所述第二集货容器中的第二子格口；以及当第二集货容器中剩余子格口与所述第一集货容器上其它子格口的物品目的地和/或物品属性信息相同时，控制所述第一机器人将属于所述第二集货容器中剩余子格口的物品优先投递至所述第一集货容器上的其他子格口。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器进一步配置为，若未设置等待时间，则向所述第二机器人发送搬运指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器进一步配置为，确定所述第一集货容器上的其他子格口的物品投递时间是否达到所述等待时间；若是，则向所述第二机器人发送搬运指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器进一步配置为，若未达到所述等待时间，则控制所述第一机器人继续将属于所述第二集货容器中剩余子格口的物品优先投递至所述第一集货容器上的其他子格口直至达到所述等待时间为止，并向所述第二机器人发送搬运指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述第二机器人上设置有升降机构；

所述第二机器人进一步配置为，响应所述搬运指令，行驶至所述第一集货容器下方，采用所述升降机构托举所述第一集货容器，并将所述第一集货容器搬运至所述搬运指令指定的封包台。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二机器人的数量为多个；

所述控制服务器进一步配置为，从多个第二机器人中，选择除搬运第一集货容器的第二机器人之外的新第二机器人，向所述新第二机器人发送调度指令；

所述新第二机器人配置为，响应所述调度指令，将具有至少两个子格口的第三集货容器放置到所述第一集货容器未搬运之前的所在位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器进一步配置为，对部署于所述存储区域中每个集货容器上的至少两个子格口，和物品目的地和/或物品属性信息的映射关系进行更新。