[发明专利]终端及其定位方法和定位装置

权利要求书

1.一种定位方法，应用于终端上，其特征在于，所述定位方法包括步骤：

当接收到定位请求时，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位；

根据所述LoRa模组的定位信息判断终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；

当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，控制UWB模组进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，响应所述定位请求而控制LoRa模组进行定位，包括：

响应所述定位请求时，控制打开所述LoRa模组的射频开关；

通过所述LoRa模组的LoRa频模块控制所述LoRa模组的LoRa天线接收来自所述LoRa模组的服务器的定位信息；以及

根据定位信息对终端进行定位。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括步骤：

当所述LoRa天线无法接收到来自所述服务器的定位信息时，控制计时单元开始计时；

在所述计时单元的计时达到预设时长时，再次判断是否接收到来自所述服务器的定位信息；

当接收到来自所述服务器的定位信息时，根据所述LoRa模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；

当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制UWB模组进行定位。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括步骤：

当所述终端当前距离目的地的距离大于预设定位范围时，则根据所述LoRa模组的实时定位信息再次判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围；

当所述终端距离目的地的距离小于或等于预设定位范围时，则控制UWB模组进行定位。

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

根据所述LoRa模组的定位信息确定所述终端当前距离目的地的距离小于或者等于预设定位范围时，控制UWB模组的射频开关打开；

所述UWB模组的的UWB射频模块通过所述UWB模组的的UWB天线接收来自UWB基站的反馈信号时，控制所述UWB模组进行定位。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

所述UWB射频模块通过所述UWB天线没有接收到来自所述UWB基站的反馈信号时，继续控制所述LoRa模组定位。

7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

当所述UWB模组完成一次定位时，控制计时单元开始计时，并在计时达到预设时间段时，控制所述UWB模组进行再次定位。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，

控制显示单元显示是否利用所述UWB模组继续定位的询问窗口；

输入单元响应用户在所述询问窗口上的选择操作而产生相应的控制信号，

响应所述控制信号而确定是否关闭所述UWB模组。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、UWB模组和LoRa模组，所述UWB模组和LoRa模组分别与所述处理器电性连接；当接到定位请求时，所述处理器响应所述定位请求而控制所述LoRa模组进行定位，并根据所述LoRa模组的定位信息判断所述终端当前距离目的地的距离是否小于或等于预设定位范围，且当所述终端距离目的地的距离小于或等于所述预设定位范围时，所述处理器控制所述UWB模组进行定位。