[发明专利]一种自动化眼科检查机器人

权利要求书

1.一种自动化眼科检查机器人，其特征在于，包括底端设有底台(10)的台式主体(1)、眼球引导追踪元件(2)、拍摄元件(3)、用于患者眼部信息获取的自动检测元件(4)、为各个电气元件供电的电源；

所述底台(10)上端设有用于支撑患者下颌的下颌支撑托(11)，台式主体(1)侧壁且位于所述下颌支撑托(11)上部位置处设有眼部检查口(12)；

所述眼球引导追踪元件(2)包括竖直设于台式主体(1)内且与所述眼部检查口(12)贴合的追踪移动板(20)、设于所述追踪移动板(20)中心处且通过眼部检查口(12)延伸至台式主体(1)外部的聚视筒(21)、分别设于追踪移动板(20)左右两侧且与台式主体(1)内壁固定连接的两个电动伸缩杆(22)、竖直设于台式主体(1)内且与追踪移动板(20)相对分布的投射引导板(23)、设于聚视筒(21)内侧的投影器(24)；

所述拍摄元件(3)包括设于台式主体(1)外壁且用于人脸拍摄的摄像头(30)、设于投射引导板(23)上且用于眼球拍摄的内置摄像头(31)、设于聚视筒(21)内壁的光源(32)，所述光源(32)包括照明光源(320)和便于眼底拍摄的近红外光源(321)；

所述自动检测元件(4)包括与各个电气元件电性连接的控制器(40)、设于台式主体(1)外壁的显示操作屏(41)、用于获取眼部屈光信息和眼角膜曲率信息的信息采集模块(43)、用于检测数据保存的存储模块(44)、设于下颌支撑托(11)内的压力传感器(45)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于，所述底台(10)内设有高度微调元件(13)，所述高度微调元件(13)包括贯穿底台(10)上端面且底端设有倾斜面(1300)的升降安装块(130)、设于底台(10)内且上端与所述倾斜面(1300)滑动连接以及下端与底台(10)内壁滑动连接的移动调节块(131)、竖直设于底台(10)内且位于升降安装块(130)左右两侧以及与升降安装块(130)左右两侧滑动连接的限位杆(132)，底台(10)侧壁设有贯穿口(100)，且所述贯穿口(100)内设有内螺纹环(101)，移动调节块(131)侧壁且靠近所述贯穿口(100)一端固定连接有手动摇把(133)，所述手动摇把(133)另一端通过所述贯穿口(100)延伸至底台(10)外部，手动摇把(133)外壁与内螺纹环(101)内壁螺纹连接，底台(10)外壁且对应手动摇把(133)位置处设有可通过螺栓固定连接的两个固定卡环(102)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于，所述倾斜面(1300)底端设有滑动槽一(1301)，底台(10)上端设有滑动槽二(1302)，所述移动调节块(131)上下两端面分别设有与滑动槽一(1301)和滑动槽二(1302)滑动连接的滑动条(1303)，滑动槽一(1301)与滑动槽二(1302)内左右两侧分别设有多个滑动珠一(1304)，所述滑动条(1303)左右两侧分别设有与滑动珠一(1304)对应滑动连接的多个滑动珠二(1305)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于，所述下颌支撑托(11)上端设有软胶垫(110)，且所述软胶垫(110)为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于，所述台式主体(1)侧壁设有可拆卸检修板(14)，且所述可拆卸检修板(14)侧壁设有散热口(140)，且可拆卸检修板(14)侧壁且位于所述散热口(14)处设有散热风机(141)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于，所述聚视筒(21)位于眼部检查口(12)外部一端设有抵接套(210)，所述抵接套(210)内壁和眼部检查口(12)内壁均粘设有软胶圈(211)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于，所述投射引导板(23)上设有左投射区(230)和右投射区(231)，且所述左投射区(230)和所述右投射区(231)上均设有用于眼球拍摄的内置摄像头(31)。