[发明专利]一种割桩机的割桩方法

说明书

本发明提供一种割桩机的割桩方法，割桩机包括机座、回转机构、割桩机构、割桩检测装置和回转检测装置；机座外壁面设有固定装置，回转装置设置在机座内；割桩机构位于回转机构下方且与回转机构连接；通过割桩检测装置对钢桩进行实时检测，回转检测装置对割桩机构的转动角度进行实时检测；这样能根据检测结果进行操作，通过割桩驱动装置先驱动割桩件转动，割桩伸出装置再带动割桩件伸出割桩支座对钢桩进行割桩；这样割桩件是在转动的状态下与钢桩接触并进行切割的；这样能避免割桩件先与钢桩接触后再进行转动，进而导致钢桩上的切割口卡住割桩件，进而导致割桩件损坏；使用本发明进行割桩割桩机的控制效果好，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及桩基切割领域，具体涉及一种割桩机的割桩方法。

背景技术

随着我国城镇化和工业化发展，生活用水和工业用水的需求正在日益增长，全国各地正在拟建、扩建和新建不同类型的引水工程，为保证水质质量，降低水处理费用，减少以后的运营成本，取水头正向江中、河中或湖中拓展。拓展后的取水头大多处在水深、流急，水域宽广的位置；取水头施工过程中有打入钢桩水下割钢管桩的工序；现有割钢管桩施工切割不到位，需要人工多次下水操作，使割桩效率不高，不便于判断切割是否完成及工序复杂的问题。

在中国申请号为201921149039.4，公告日为2020.5.5的专利文献中公开了水下割桩装置；该水下割桩装置包括设置在水面上的操作平台；操作平台上相互垂直设置有横支架和竖支架；竖支架为升降支架，竖支架上设有主动轮，主动轮连接有驱动其的驱动电机；横支架上设有导轮组，横支架底侧连接有支板，支板上设有包括第一从动轮和第二从动轮的从动轮组。

但是该割桩装置的金刚石绳锯抱设在待割桩基的外壁，通过驱动机构带动金刚石绳锯切割待割桩基；金刚石绳锯只能沿一个方向对待割桩基进行切割；这样切割时，金刚石绳锯与待割桩基之间会产生较大的摩擦力，进而导致切割效率低，金刚石绳锯的使用寿命短；同时金刚石绳锯是柔性结构的，在切割待割桩基时，金刚石绳锯的切割方向容易发生上下变动；不能准确的切割出平面，切割效果差；这样该割桩装置不适合用于对切割面有精度要求的作业场景；同时在切割时，是通过给与金刚石绳锯向操作平台靠近的力，进而金刚石绳锯与待割桩基摩擦，进而金刚石绳锯对待割桩基进行切割；该割桩装置只能给与金刚石绳锯单方向的力，当金刚石绳锯进行切割时，这时候金刚石绳锯是无法从待割桩基上脱离的，只有当金刚石绳锯完成对待割桩基的切割后，金刚石绳锯才能从待割桩基上脱离，一旦选择了错误的切割点后，无法及时对错误的切割点进行重新选择，只能先完成一次切割后，然后再选择正确的切割点的切割；这样控制效果差。

发明内容

本发明提供一种割桩效果以及控制效果好的割桩机的割桩方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种割桩机的割桩方法，割桩机包括机座、回转机构、割桩机构、割桩检测装置和回转检测装置；机座外壁面设有固定装置，回转装置设置在机座内；割桩机构位于回转机构下方且与回转机构连接；

回转机构包括回转装置和传动装置；回转装置穿过传动装置设置在机座内；传动装置包括传动固定件和安装在传动固定件上的传动件；回转装置包括转动轴、回转连接件和回转驱动马达；回转连接件与转动轴连接；回转驱动马达固定在回转连接件上；回转驱动马达设有驱动件，驱动件与传动件配合；

割桩机构装置包括割桩支座和设置割桩支座内的割桩驱动装置、割桩伸出装置、割桩连接装置和割桩件；割桩连接装置的一端和割桩伸出装置的一端分别与割桩支座内壁连接，且割桩连接装置的一端绕着割桩连接装置与割桩支座内壁连接处在割桩支座的横截面上转动，割桩支座与回转装置连接，回转装置带动割桩支座转动；

割桩连接装置包括铰接活动件、连接件和固定件，铰接活动件与割桩支座内壁铰接；连接件与铰接活动件连接，固定件与连接件连接；割桩件安装在固定件上；割桩驱动装置带动割桩件转动；割桩伸出装置与连接件连接；割桩支座设有割桩开口；割桩伸出装置带动割桩件沿割桩连接装置的活动方向穿过割桩开口伸出和收回割桩支座；