[发明专利]一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手

说明书

本发明涉及五金机械技术领域，且公开了一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手，包括机械臂、固定板、空气箱，空气箱内连接有传动柱，传动柱外侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块远离传动柱一侧连接有充气柱，充气柱连接有调节齿带，固定板通过连接杆连接有调节齿轮，调节齿轮连接有机械手，机械手连接有夹持器、电磁杆，电磁杆外侧连接有电磁线圈，夹持器连接有充气管、气囊。该适用不同五金配件的生产设备机械抓手，通过夹持器上气囊的安装，并通过充气柱将空气箱内空气压入充气管，经过充气管进入气囊，使气囊充气，让气囊具有弹性，从而使得机械手可抓取不同形状的五金配件，同时通过气囊的挤压将配件抓取更加牢固，防止脱落。

技术领域

本发明涉及五金机械技术领域，具体为一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手。

背景技术

五金是指金、银、铜、铁、锡五种金属，传统的五金制品，也称为“小五金”。五金配件指用五金制成的机械零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，例如五金工具、五金零部件、日用五金和建筑五金等。

目前五金制品生产设备的机械抓手，只能对相对应尺寸形状的五金配件进行抓取，而五金配件通常大小不一、形状各异，这就使得在生产过程中针对不同的五金配件，需要使用不同的机械抓手设备，从而大大增加了工厂的前期投入成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手，具备可抓取不同五金配件，节约成本的优点，解决了不能抓取不同五金配件和前期投入成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述可抓取不同五金配件，节约成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手，包括机械臂，所述机械臂右侧底部固定连接有固定板，所述机械臂右侧且位于固定块上方固定连接有空气箱，所述空气箱顶部转动插接有连接杆，所述连接杆顶部且位于空气箱外固定连接有电机，所述连接杆底部且位于空气箱内固定连接有传动柱，所述传动柱外侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离传动柱一侧固定连接有充气柱，所述充气柱底部固定连接有调节齿带，所述固定板右侧通过连接杆转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮右侧固定连接有机械手，所述机械手远离调节齿轮一端固定连接有夹持器，所述机械手内且位于调节齿轮与夹持器之间插接有电磁杆，所述电磁杆外侧且位于两个机械手之间滑动连接有电磁线圈，所述夹持器底部插接有充气管，所述夹持器远离机械手一侧固定连接有气囊。

优选的，所述充气柱将空气箱上半部分隔成密闭空间。

优选的，所述充气管底端插接在夹持器内连接气囊，顶端插接在空气箱顶部。

优选的，所述滑槽为W型槽。

优选的，所述机械手、夹持器由可传递磁性的金属制成。

优选的，所述调节齿带两侧安装有调节齿。

优选的，两个所述调节齿轮与调节齿带齿啮合，且通过调节齿带相对转动。

优选的，所述充气管为软管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手，具备以下有益效果：

1、该适用不同五金配件的生产设备机械抓手，通过夹持器上气囊的安装，并通过充气柱将空气箱内空气压入充气管，经过充气管进入气囊，使气囊充气，让气囊具有弹性，从而使得机械手可抓取不同形状的五金配件，同时通过气囊的挤压将配件抓取更加牢固，防止脱落。

2、该适用不同五金配件的生产设备机械抓手，通过机械手向靠近电磁线圈一侧移动，促使电磁线圈收缩，使得电磁线圈匝数增加，从而增加磁力，吸附五金配件，防止因夹持装置夹持不牢，而导致配件掉落。