[发明专利]坡口打磨机

说明书

本发明公开一种坡口打磨机，包括打磨机主体和打磨组件，打磨组件设置在打磨机主体上，打磨机主体包括驱动机构，驱动机构使坡口打磨机沿坡口形成的沟槽移动，打磨组件在移动过程中与坡口区域接触并完成对坡口区域的打磨。本发明的坡口打磨机包括打磨机主体和打磨组件，由于打磨机主体包括驱动机构，坡口打磨机整体可以沿坡口形成的沟槽移动，打磨组件在移动过程中与坡口区域接触并完成对坡口区域的打磨。整个打磨过程不需要在现场采用人力对坡口进行打磨工作，且具有较高的打磨效率，降低了工人的劳动强度，也避免工人因吸入打磨作业产生的粉尘产生健康损害。

技术领域

本发明涉及焊接装备技术领域，尤其涉及一种坡口打磨机。

背景技术

在焊接进行之前，为了保证焊接质量，需要对焊接坡口进行打磨以除锈或或清除杂质，目前对坡口的打磨工作主要靠人力完成，工人的劳动强度很大且打磨效率低下，打磨过程中产生的粉尘容易对工人的健康造成损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坡口打磨机，能实现对坡口区域的自动打磨且打磨效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种坡口打磨机，包括打磨机主体和打磨组件，所述打磨组件设置在所述打磨机主体上，所述打磨机主体包括驱动机构，所述驱动机构使所述坡口打磨机沿坡口形成的沟槽移动，所述打磨组件在移动过程中与坡口区域接触并完成对坡口区域的打磨。

作为本发明的一种优选方案，所述打磨组件包括至少一个第一打磨机构和至少两个第二打磨机构，所述第一打磨机构包括两个呈夹角且活动设置的第一打磨片，所述第二打磨机构包括一个活动设置的第二打磨片，所述第一打磨片用于对坡口进行打磨，所述第二打磨片用于对坡口旁侧的区域进行打磨。

作为本发明的一种优选方案，所述第一打磨机构还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端与所述打磨机主体连接，所述第一伸缩机构的另一端与所述第一打磨片连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一伸缩机构包括伸缩柱和两个连接柱，所述伸缩柱的一端与所述打磨机主体连接，两个所述连接柱设置在所述伸缩柱远离所述打磨机主体的一端，所述第一打磨片与所述连接柱可拆卸连接，所述连接柱与所述伸缩柱之间的夹角可调。

作为本发明的一种优选方案，所述第二打磨机构还包括第二伸缩机构和平移机构，所述平移机构包括设置在所述打磨机主体上的导轨，所述第二伸缩机构与所述导轨连接并可沿所述导轨移动，所述第二打磨片设置在所述第二伸缩机构远离所述导轨的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述打磨机主体还包括箱体和若干设置在箱体上的支撑结构，所述支撑结构包括上支撑结构和下支撑结构，所述驱动机构包括转向电机、转轴、驱动电机和滚轮，所述上支撑结构与所述箱体连接，所述转向电机设置在所述上支撑结构上，所述转轴的一端与所述转向电机连接，所述转轴的另一端与所述下支撑结构连接，所述转向电机用于驱动所述转轴旋转，所述驱动电机和所述滚轮设置在所述下支撑结构上，所述驱动电机用于驱动所述滚轮转动。

作为本发明的一种优选方案，所述箱体上设有监测器和控制模块，所述监测器用于检测所述坡口打磨机的移动方向是否偏离坡口所形成的沟槽，所述监测器及所述驱动机构均与所述控制模块电连接。

作为本发明的一种优选方案，所述箱体内设有通信模块和电源，所述通信模块与所述控制模块电连接。

作为本发明的一种优选方案，所述箱体上还设有吸尘机构，所述吸尘机构包括集尘室和吸尘管，所述吸尘管的一端与所述集尘室连通，所述吸尘管的另一端靠近坡口设置。

作为本发明的一种优选方案，所述监测器设置在所述坡口打磨机的前进方向的一侧，所述吸尘机构设置在与所述监测器相对的另一侧。

本发明的有益效果：