[发明专利]坡口打磨机

权利要求书

1.一种坡口打磨机，其特征在于，包括打磨机主体和打磨组件，所述打磨组件设置在所述打磨机主体上，所述打磨机主体包括驱动机构，所述驱动机构使所述坡口打磨机沿坡口形成的沟槽移动，所述打磨组件在移动过程中与坡口区域接触并完成对坡口区域的打磨。

2.根据权利要求1所述的坡口打磨机，其特征在于，所述打磨组件包括至少一个第一打磨机构和至少两个第二打磨机构，所述第一打磨机构包括两个呈夹角且活动设置的第一打磨片，所述第二打磨机构包括一个活动设置的第二打磨片，所述第一打磨片用于对坡口进行打磨，所述第二打磨片用于对坡口旁侧的区域进行打磨。

3.根据权利要求2所述的坡口打磨机，其特征在于，所述第一打磨机构还包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端与所述打磨机主体连接，所述第一伸缩机构的另一端与所述第一打磨片连接。

4.根据权利要求3所述的坡口打磨机，其特征在于，所述第一伸缩机构包括伸缩柱和两个连接柱，所述伸缩柱的一端与所述打磨机主体连接，两个所述连接柱设置在所述伸缩柱远离所述打磨机主体的一端，所述第一打磨片与所述连接柱可拆卸连接，所述连接柱与所述伸缩柱之间的夹角可调。

5.根据权利要求2所述的坡口打磨机，其特征在于，所述第二打磨机构还包括第二伸缩机构和平移机构，所述平移机构包括设置在所述打磨机主体上的导轨，所述第二伸缩机构与所述导轨连接并可沿所述导轨移动，所述第二打磨片设置在所述第二伸缩机构远离所述导轨的一端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的坡口打磨机，其特征在于，所述打磨机主体还包括箱体和若干设置在箱体上的支撑结构，所述支撑结构包括上支撑结构和下支撑结构，所述驱动机构包括转向电机、转轴、驱动电机和滚轮，所述上支撑结构与所述箱体连接，所述转向电机设置在所述上支撑结构上，所述转轴的一端与所述转向电机连接，所述转轴的另一端与所述下支撑结构连接，所述转向电机用于驱动所述转轴旋转，所述驱动电机和所述滚轮设置在所述下支撑结构上，所述驱动电机用于驱动所述滚轮转动。

7.根据权利要求6所述的坡口打磨机，其特征在于，所述箱体上设有监测器和控制模块，所述监测器用于检测所述坡口打磨机的移动方向是否偏离坡口所形成的沟槽，所述监测器及所述驱动机构均与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的坡口打磨机，其特征在于，所述箱体内设有通信模块和电源，所述通信模块与所述控制模块电连接。

9.根据权利要求7所述的坡口打磨机，其特征在于，所述箱体上还设有吸尘机构，所述吸尘机构包括集尘室和吸尘管，所述吸尘管的一端与所述集尘室连通，所述吸尘管的另一端靠近坡口设置。

10.根据权利要求9所述的坡口打磨机，其特征在于，所述监测器设置在所述坡口打磨机的前进方向的一侧，所述吸尘机构设置在与所述监测器相对的另一侧。