[发明专利]一种焊接缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种焊接缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得焊接图像，焊接图像是对目标部件进行焊接时采集的；使用神经网络模型对焊接图像中的特征区域进行定位检测；根据检测出的特征区域确定目标部件在焊接时的缺陷检测结果，缺陷检测结果包括：目标部件是否出现缺陷以及缺陷类型。在上述的实现过程中，通过使用神经网络模型定位焊接图像中的特征区域，替代传统的使用基于图像处理技术定位特征区域的方式，有效地避免了焊接图像的亮度和模糊程度等因素导致特征区域定位不准确的情况，从而提高了对目标部件进行焊接缺陷进行检测的准确率。

技术领域

本申请涉及图像识别和图像检测的技术领域，具体而言，涉及一种焊接缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

焊接缺陷，是指在对目标部件进行焊接的过程中，焊接接头部位形成的缺陷，常见的焊接缺陷包括：焊偏和填充不足缺陷等等，焊接缺陷出现的原因也有很多种，这些原因例如：目标部件没有清理干净、温度和湿度等等。

目前，在焊接缺陷检测的过程中，大都是基于图像处理技术定位对目标部件进行焊接时采集的焊接图像中的特征区域，然后再根据定位出的特征区域判断目标部件在焊接时是否出现缺陷；定位特征区域的过程具体例如：在检测焊接图像中的喷头区域时，此处的喷头区域是指焊接头在焊接图像出现的位置区域，需要对获得的原始焊接图像进行降噪、二值化处理和腐蚀膨胀等操作，从而获得喷头区域；在检测焊缝边界时，此处的焊缝边界是指石油管道的焊缝两侧边界在焊接图像出现的位置区域，需要对原始焊接图像做锐化、提取边缘和寻找直线等操作，从而获得焊缝边界。在具体的实践过程中发现，使用基于图像处理技术定位出的特征区域，对目标部件的图像进行缺陷检测的准确率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种焊接缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善对目标部件的图像进行缺陷检测的准确率较低的问题。

本申请实施例提供了一种焊接缺陷检测方法，包括：获得焊接图像，焊接图像是对目标部件进行焊接时采集的；使用神经网络模型对焊接图像中的特征区域进行定位检测；根据检测出的特征区域确定目标部件在焊接时的缺陷检测结果，缺陷检测结果包括：目标部件是否出现缺陷以及缺陷类型。在上述的实现过程中，使用神经网络模型对焊接图像中的特征区域进行定位检测，然后再根据检测出的特征区域确定目标部件在焊接时的缺陷检测结果；也就是说，通过使用神经网络模型定位焊接图像中的特征区域，替代传统的使用基于图像处理技术定位特征区域的方式，有效地避免了焊接图像的亮度和模糊程度等因素导致特征区域定位不准确的情况，从而提高了对目标部件进行焊接缺陷进行检测的准确率。

可选地，在本申请实施例中，特征区域包括：喷头区域、喷火团区域和多个焊缝边界；根据检测出的特征区域确定目标部件在焊接时的缺陷检测结果，包括：若喷头区域与多个焊缝边界中的任一焊缝边界的距离小于预设阈值，则将目标部件的缺陷类型确定为焊偏缺陷；若喷火团区域与多个焊缝边界均存在交集，则将目标部件的缺陷类型确定为填充不足缺陷。在上述的实现过程中，通过检测出的特征区域来确定目标部件的缺陷类型，可以有效地检测出焊偏缺陷或者填充不足缺陷等等，提高了缺陷类型的检测效率。

可选地，在本申请实施例中，在根据检测出的特征区域确定目标部件在焊接时的缺陷检测结果之后，还包括：若缺陷类型为焊偏缺陷，则生成并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示焊接人员调节焊接头位置；若缺陷类型为填充不足缺陷，则生成并输出第二提示信息，第二提示信息用于提示焊接人员调节焊接火焰大小。在上述的实现过程中，通过在目标部件出现焊偏缺陷时，则生成并输出用于提示焊接人员操作提示信息；从而及时避免焊接人员的操作不当导致更加严重的后果，有效地提高了焊接人员在焊接过程中的安全性。